[發(fā)明專利]一種用于集中器寬帶電力載波模塊檢測的自動化接駁系統(tǒng)

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• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107857126A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李野;于學(xué)均;滕永興;董得龍;孫淑嫻;朱逸群;曹國瑞;王鵬;季浩;何澤昊;白濤
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)天津市電力公司電力科學(xué)研究院;國網(wǎng)天津市電力公司;國家電網(wǎng)公司
• 主分類號: B65G60/00
• 分類號: B65G60/00;B65G61/00;B65G1/04;H04B3/487;H04B3/54
• 代理公司: 天津盛理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司12209
• 代理人: 王來佳

1.一種用于集中器寬帶電力載波模塊檢測的自動化接駁系統(tǒng)，包括上料流水線、拆垛機(jī)、電磁屏蔽箱、輸送線、堆垛機(jī)、不滿箱緩存輸送線、六軸機(jī)械手以及不良品輸送線，上料流水線、拆垛機(jī)、電磁屏蔽箱、輸送線以及堆垛機(jī)依次順序連接，裝有待檢測的集中器寬帶電力載波模塊的周轉(zhuǎn)箱依次傳送經(jīng)過上料流水線、拆垛機(jī)、電磁屏蔽箱、輸送線以及堆垛機(jī)，其特征在于：在電磁屏蔽箱內(nèi)安裝有檢測模組，檢測模組用于對集中器寬帶電力載波模塊進(jìn)行多項性能檢測，檢測模組的檢測頻段為2MHz～20MHz；

拆垛機(jī)以及堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)相同，均為本系統(tǒng)的自動化接駁裝置；拆垛機(jī)/堆垛機(jī)包括蝸輪蝸桿減速機(jī)、電機(jī)、絲杠以及集中器寬帶電力載波模塊提升模塊，拆垛機(jī)的機(jī)架為立方形結(jié)構(gòu)邊框，在機(jī)架頂端橫向兩側(cè)中部分別對稱安裝有一蝸輪蝸桿減速機(jī)，該兩側(cè)的蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸入端之間同軸安裝有一驅(qū)動桿，該驅(qū)動桿的中部通過同步帶連接有一電機(jī)的輸出軸；機(jī)架兩側(cè)的蝸輪蝸桿減速機(jī)分別驅(qū)動安裝有一豎直的絲杠上部，絲杠的下部嚙合安裝有一集中器寬帶電力載波模塊提升模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于集中器寬帶電力載波模塊檢測的自動化接駁系統(tǒng)，其特征在于：在輸送線的徑向一側(cè)設(shè)置有一六軸機(jī)械手，在輸送線與堆垛機(jī)連接位置的徑向一側(cè)安裝有一不滿箱緩存輸送線，在六軸機(jī)械手的另一側(cè)設(shè)置有一不良品輸送線；輸送線、不滿箱緩存輸送線、不良品輸送線均設(shè)置在六軸機(jī)械手外周的作業(yè)范圍內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于集中器寬帶電力載波模塊檢測的自動化接駁系統(tǒng)，其特征在于：集中器寬帶電力載波模塊提升模塊包括限位板、限位桿、無桿氣缸、定位結(jié)構(gòu)以及夾爪，限位板中部制有與絲杠外螺紋匹配的螺紋孔，絲杠縱向兩側(cè)的限位板分別對稱穿裝有一限位桿；在限位板中部朝向機(jī)架內(nèi)側(cè)的一方安裝有無桿氣缸，該無桿氣缸采用雙出軸氣缸，在無桿氣缸的兩個端部均對稱安裝有一夾爪，夾爪的結(jié)構(gòu)與裝有集中器寬帶電力載波模塊的周轉(zhuǎn)箱匹配。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于集中器寬帶電力載波模塊檢測的自動化接駁系統(tǒng)，其特征在于：在一側(cè)的限位板內(nèi)側(cè)中部還安裝有一定位結(jié)構(gòu)，該定位結(jié)構(gòu)與周轉(zhuǎn)箱上端的不對稱防錯位凹槽配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于集中器寬帶電力載波模塊檢測的自動化接駁系統(tǒng)，其特征在于：周轉(zhuǎn)箱主體為一上端敞開的矩形盒體結(jié)構(gòu)，周轉(zhuǎn)箱主體的底部橫縱陣列式均布制有多個單相電能表寬帶電力載波模塊測試孔，每個單相電能表寬帶電力載波模塊測試孔對應(yīng)一個單相電能表寬帶電力載波模塊的擺放位置；每個單相電能表寬帶電力載波模塊測試孔的上端均制有向外擴(kuò)展的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，周轉(zhuǎn)箱主體的一個側(cè)壁頂端中部制有一個不對稱防錯位凹槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于集中器寬帶電力載波模塊檢測的自動化接駁系統(tǒng)，其特征在于：集中器寬帶電力載波模塊的結(jié)構(gòu)為：模塊主體為矩形立方體結(jié)構(gòu)，在模塊主體的正面上部設(shè)置有兩個LED提示燈；在模塊主體的背面上部安裝有一個針式引腳；在模塊主體的正面中部橫向一側(cè)棱中部制有限位槽，模塊主體的正面下部制有橫向貫通的限位凸棱。