[發明專利]伺服電機驅動器控制系統

有效

• 申請號: 201710973867.9
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN107608249B
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 陳勝友
• 申請（專利權）人: 寧波迪卡數控科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 黃勇

本發明公開了一種伺服電機驅動器控制系統，其技術方案要點包括編碼器；霍爾感應器；基準負載檢測部，用于獲取基準負載電流；慣性負載檢測部，獲取慣性負載電流；獲取慣性脈沖數；傳動參數數據庫，用于對伺服電機控制用的傳動參數及其對應的慣性參數進行存儲；上位控制器，通過分別接收基準負載電流、慣性負載電流和慣性脈沖數并計算獲取慣性參數；基于所獲取的慣性參數以調取傳動參數數據庫內存儲的慣性參數進行逐一對比，若所獲取的慣性參數與所調取傳動參數數據庫內存儲的慣性參數相同時，調取與該慣性參數對應的傳動參數并傳輸至伺服驅動器以修改啟停參數本發明具有適應于存在多種傳動方式的流水線，提升調試效率的效果。

技術領域

本發明涉及伺服系統，更具體地說它涉及一種伺服電機驅動器控制系統。

背景技術

一般而言，伺服系統：是使物體的位置、方位、狀態等輸出，能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動控制系統。而在自動控制系統中，能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統，亦稱伺服系統。伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力距、速度和位置控制得非常靈活方便。

公開號為CN103262404A的中國專利公開了根據負載重量的實時伺服電機控制器，其在負載慣性根據負載(原材料)的重量發生變化的情況下，也能適應性地控制伺服電機。

而在工廠的整體流水線上，常使用大量的伺服電機，進行傳動控制，大量的伺服電機必定存在不同類型的傳動方式連接，如齒輪傳動、鏈輪鏈條傳動、帶輪帶傳動、絲杠螺母傳動等。如現在的汽車工廠，大型零件使用鏈條傳動，小型的零件使用皮帶傳動，對一些鈑金件加工則使用齒輪傳動。而不同的傳動方式由于其傳動效率的不同，產生的慣性傳動量有所不同，因此在流水線開機之前，需要調試人員根據傳動方式進行一一的調試；從而延長了伺服系統需要調試的時長，且人工容易產生誤差。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種伺服電機驅動器控制系統，其優點在于適應于存在多種傳動方式的流水線，提升調試效率。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種伺服電機驅動器控制系統，包括:

編碼器，用于檢測伺服電機的轉動行程，并且輸出表示該轉動行程的脈沖反饋信號；

霍爾感應器，檢測伺服電機的電流，并且輸出表示該電流的電流反饋信號；

基準負載檢測部，用于獲取霍爾感應器當伺服電機在指定勻轉速下的輸出的基準負載電流；

慣性負載檢測部，當伺服電機在指定轉動行程下且到達指定轉動行程時,獲取基于霍爾感應器以輸出的慣性負載電流；當伺服電機在指定轉動行程下,獲取基于編碼器以輸出的慣性脈沖數；

傳動參數數據庫，用于對伺服電機控制用的傳動參數及其對應的慣性參數進行存儲；

上位控制器，通過分別接收基準負載電流、慣性負載電流和慣性脈沖數并計算獲取慣性參數；基于所獲取的慣性參數以調取傳動參數數據庫內存儲的慣性參數進行逐一對比，若所獲取的慣性參數與所調取傳動參數數據庫內存儲的慣性參數相同時，調取與該慣性參數對應的傳動參數并傳輸至伺服驅動器以修改啟停參數。