[發明專利]伺服電機驅動器控制系統

有效

• 申請號: 201710973867.9
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN107608249B
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 陳勝友
• 申請（專利權）人: 寧波迪卡數控科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 黃勇

1.一種伺服電機驅動器控制系統，包括：

編碼器(5)，用于檢測伺服電機(3)的轉動行程，并且輸出表示該轉動行程的脈沖反饋信號；

霍爾感應器(4)，檢測伺服電機(3)的電流，并且輸出表示該電流的電流反饋信號；

其特征在于：還包括：

基準負載檢測部(8)，用于獲取霍爾感應器(4)當伺服電機(3)在指定勻轉速下的輸出的基準負載電流；

慣性負載檢測部(7)，當伺服電機(3)在指定轉動行程下且到達指定轉動行程時, 獲取基于霍爾感應器(4)以輸出的慣性負載電流；當伺服電機(3)在指定轉動行程下, 獲取基于編碼器(5)以輸出的慣性脈沖數；

傳動參數數據庫(10)，用于對伺服電機(3)控制用的傳動參數及其對應的慣性參數進行存儲；

上位控制器(1)，通過分別接收基準負載電流、慣性負載電流和慣性脈沖數并計算獲取慣性參數；基于所獲取的慣性參數以調取傳動參數數據庫(10)內存儲的慣性參數進行逐一對比，若所獲取的慣性參數與所調取傳動參數數據庫(10)內存儲的慣性參數相同時，調取與該慣性參數對應的傳動參數并傳輸至伺服驅動器(2)以修改啟停參數。

2.根據權利要求1所述的伺服電機驅動器控制系統，其特征在于：所述上位控制器(1)上連接有通道選擇部(6)，所述通道選擇部(6)上設置有多個供伺服控制器連接的數據連接端口。

3.根據權利要求1所述的伺服電機驅動器控制系統，其特征在于：所述基準負載檢測部(8)用于當負載電流參數處于在設定的檢測時長內恒定后記錄基準負載電流。

4.根據權利要求1所述的伺服電機驅動器控制系統，其特征在于：所述慣性負載檢測部(7)用于記錄在預設檢測時長內檢測脈沖參數恒定后的慣性脈沖數。

5.根據權利要求1所述的伺服電機驅動器控制系統，其特征在于：所述上位控制器(1)上連接有用于暫存基準負載電流、慣性負載電流和慣性脈沖數的數據寄存器(9)，所述上位控制器(1)在數據寄存器(9)存儲基準負載電流、慣性負載電流和慣性脈沖數后提取數據。

6.根據權利要求1所述的伺服電機驅動器控制系統，其特征在于：所述傳動參數包括圓柱齒輪傳動參數、圓錐齒輪傳動參數、皮帶傳動參數、鏈輪傳動參數、絲桿傳動參數和絞車滾筒傳動參數。

7.根據權利要求1所述的伺服電機驅動器控制系統，其特征在于：所述上位控制器(1)上連接有用于在電流反饋信號高于預設值信號時輸出報警信號的安全保護部(11)。

8.根據權利要求1所述的伺服電機驅動器控制系統，其特征在于：所述編碼器(5)包括用于在伺服電機(3)轉動一周輸出若干脈沖的a相和b相；所述a相和b相輸出的脈沖數相同，且脈沖相位相差90度。

9.根據權利要求8所述的伺服電機驅動器控制系統，其特征在于：所述編碼器(5)還包括用于在伺服電機(3)轉動一周輸出一次脈沖的z相。

10.根據權利要求1所述的伺服電機驅動器控制系統，其特征在于：所述上位控制器(1)內設置有用于同步上位控制器(1)和伺服驅動器(2)時間的同步時鐘。