[發明專利]一種共享單車停車裝置及方法

在審

• 申請號: 201710973098.2
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN108417015A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 金虹;金霄
• 申請（專利權）人: 杭州創屹機電科技有限公司
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種共享單車停車裝置，位于車主體上，包括微處理器模塊、無線通信模塊、鎖模塊和定位模塊，無線通信模塊、鎖模塊和定位模塊均與微處理器模塊電連接，微處理器模塊通過無線模塊與服務器進行數據通信，其特征在于，還包括RFID讀卡器，位于共享單車立管的下端，與微處理器模塊電連接，用于識別地表或者地下埋藏的RFID標簽，所述RFID標簽用于劃定停車區域。

2.根據權利要求1所述的一種共享單車停車裝置，其特征在于，還包括停車信號燈，所述停車信號燈包括至少兩個顏色的信號燈，位于車把上，受微處理器模塊控制，相應顏色的信號燈的開啟代表共享單車停放的相應區域。

3.一種共享單車停車方法，其特征在于，包括一種停車區域劃分和停車點選取方法，它包括以下步驟：

S1：按照路網對規劃區域進行初步劃分為路網網格；

S2：將每個路網網格分為四種區域，分別為禁停區、限停區、普通區和期望區，其中禁停區為禁止車輛停放的區域，限停區為限定車輛停放在指定位置的區域，普通區為對車輛停放沒有限制的區域，期望區為期望車輛停放的區域；

S3：在四種區域內按照四種網格大小的方格進行再次劃分，禁停區、限停區、普通區和期望區再次劃分的方格面積依次增大；

S4：通過再次劃分的方格區域確定停車點，選取禁停區、限停區、普通區和期望區的方格中心點分別作為禁停點、限停點、普通停車點和期望停車點。

4.根據權利要求2所述的一種共享單車停車裝置，其特征在于，所述停車信號燈包括第一指示燈、第二指示燈、第三指示燈和第四指示燈，四個指示燈依次排列在車把上，所述第一指示燈亮起代表共享單車在禁停區，所述第二指示燈亮起代表共享單車在限停區，所述第三指示燈亮起代表共享單車在普通區，所述第四指示燈亮起代表共享單車在期望區。

5.根據權利要求4所述的一種共享單車停車裝置，其特征在于，所述限停區的停車指定區域的地表或者地下埋藏著RFID標簽，并且使用警示線進行標識。

6.根據權利要求1所述的一種共享單車停車裝置，其特征在于，還包括攝像裝置和車身標識條，所述攝像裝置位于限停區的正上方，與服務器通過有線通信連接，用于識別檢測限停區內共享單車的擺放姿態；

所述車身標識條為若干個使用指定顏色所繪畫的指定形態標示卡，分別貼于車座、上管、車頭碗組和車籃上，用于攝像裝置識別共享單車的擺放姿態。

7.根據權利要求3所述的一種共享單車停車方法，其特征在于，還包括判定共享單車所在停車區域的方法，它包括以下步驟：

S1：微處理器模塊通過定位模塊獲取停車地點的坐標信息；

S2：微處理器模塊通過無線通信模塊將停車地點坐標信息發送至服務器；

S3：計算停車地點坐標與路網網格內所有禁停點、限停點、普通停車點和期望停車點之間的距離；

S4：選取S3步驟中最小的距離，若與禁停點距離最小，則第一指示燈亮起，同時鎖模塊開始報警，若與限停點距離最小，則第二指示燈亮起，若與普通停車點距離最小，則第三指示燈亮起，若與期望停車點之間的距離最近，則第四指示燈亮起。

8.根據權利要求3所述的一種共享單車停車方法，其特征在于，還包括識別共享單車在限停區的擺放姿態正確與否的方法，它包括以下步驟：

S1：當用戶將共享單車推入使得第二指示燈亮起的限停區警示線內，RFID讀卡器讀取到限停區地表或者地下埋藏著RFID標簽時，微處理器模塊通過無線通信模塊向服務器發送開啟攝像裝置指令，攝像裝置將限停區停放的共享單車圖像信息傳輸至服務器；

S2：服務器對共享單車圖像信息進行處理，識別貼于車座、上管、車頭碗組和車籃上的車身標識條，將四個識別條位置的連線作為共享單車的擺放姿態信息，其中，車座、上管和車頭碗組上的車身標識條的車身連線用于識別車身的擺放姿態，車頭碗組和車籃上的車身標識條的車頭連線用于識別車頭的擺放姿態，上述兩條連線間存在夾角；

S3：將擺放姿態信息與服務器內的標準停放姿態信息進行對比，當車身連線擺放姿態與標準停放姿態的角度差異超過設定角度的時候，系統判斷擺放姿態錯誤，同時服務器通過微處理器模塊控制鎖模塊進行警報，當車身連線擺放姿態與標準停放姿態的角度差異小于等于設定角度的時候，系統判斷擺放姿態正確。