[發明專利]屏幕檢測自動對焦方法及裝置

在審

• 申請號: 201710971766.8
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN107748428A
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 李曉峰;張效治;郝建東;張振華;劉雙增
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: G02B7/28
• 分類號: G02B7/28;G02B7/36
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司11327
• 代理人: 袁文婷,張寧

技術領域

本發明涉及自動化檢測技術領域，更為具體地，涉及一種柔性產線上屏幕檢測自動對焦方法及裝置。

背景技術

隨著科技的不斷進步，各類電子產品的功能不斷得到提高，種類也不在斷增加，例如近年來興起的智能手機、智能穿戴設備等。而通常智能穿戴設備的種類也較為繁多，例如有智能手環、智能手表、AR、VR等。目前的智能穿戴類產品在組裝過程中，需要對各類產品的屏幕進行檢測，以確定屏幕功能是否正常，因此，快捷、方便、全面的屏幕檢測有利于提高智能穿戴產品的生產效率和生產質量。

目前，通常采用工業相機對于智能穿戴類產品的屏幕進行檢測，通過工業相機照射產品屏幕來分析屏幕像素點的優良。然而，在柔性自動檢測產線上，不同的產品采用不同的屏幕，因不同屏幕的分辨率各有不同，為分析屏幕像素點的優良，需要不斷調整工業相機的焦距與位置。而目前在柔性自動檢測產線上，均是采用人工手動調整工業相機的焦距與位置，如此，不僅檢測效率低，而且在多次調整中無法使相機的高度保持一致，從而使最終的檢測結果受到影響。

發明內容

鑒于上述問題，本發明的目的是提供一種屏幕檢測自動對焦方法及裝置，以解決目前的屏幕檢測無法自動實現多頻次變焦的問題。

本發明提供一種屏幕檢測自動對焦方法，包括：在第一區域內移動工業相機，并按照第一預設方式對每一類產品的屏幕進行間隔拍攝，獲取每次間隔拍攝的相應類型產品的屏幕圖像；對每次間隔拍攝所獲取的相應類型產品的屏幕圖像進行對比，獲取工業相機在第一區域內拍攝到的最清晰的相應類型產品的屏幕圖像；根據所獲取的最清晰的相應類型產品的屏幕圖像，確定最清晰的相應類型產品的屏幕圖像在第一區域內的拍攝區域，并將拍攝區域作為第二區域；在第二區域內移動工業相機，并按照第二預設方式對相應類型產品的屏幕進行間隔拍攝，獲取在第二區域內的每次間隔拍攝的相應類型產品的屏幕圖像；對所獲取的第二區域內的每次間隔拍攝的相應類型產品的屏幕圖像進行對比，獲取工業相機在第二區域內拍攝到的最清晰的相應類型產品的屏幕圖像；根據所獲取的工業相機在第二區域內拍攝到的最清晰的相應類型產品的屏幕圖像，確定并記錄相應類型產品的屏幕的對焦位置。

此外，優選的方式為：在第一區域內移動工業相機，并按照第一預設方式對相應類型產品的屏幕進行間隔拍攝的過程中，工業相機在第一區域內按照第一預設間隔時間對屏幕進行拍攝，第一預設間隔時間為工業相機在第一區域內的移動時間間隔。

此外，優選的方式為：在第一區域內移動工業相機，并按照第一預設方式對相應類型產品的屏幕進行間隔拍攝的過程中，工業相機在第一區域內按照第一預設間隔距離對屏幕進行拍攝，第一預設間隔距離為工業相機在第一區域內的移動距離的間隔。

此外，優選的方式為：在第二區域內移動工業相機，并按照第二預設方式對相應類型產品的屏幕進行間隔拍攝的過程中，工業相機在第二區域內按照第二預設間隔時間對屏幕進行拍攝，第二預設間隔時間為工業相機在第二區域內的移動時間間隔。

此外，優選的方式為：在第二區域內移動工業相機，并按照第二預設方式對相應類型產品的屏幕進行間隔拍攝的過程中，工業相機在第二區域內按照第二預設間隔距離對屏幕進行拍攝，第二預設間隔距離為工業相機在第二區域內的移動距離的間隔。

此外，優選的方式為：通過預設的圖像清晰度評價方式分別獲取工業相機在第一區域和第二區域內拍攝到的最清晰的相應類型產品的屏幕圖像。

此外，優選的方式為：工業相機在第二區域內所拍攝到的最清晰的相應類型產品的屏幕圖像的拍攝位置為相應類型產品的屏幕的對焦位置。

另一方面，本發明提供一種屏幕檢測自動對焦裝置，利用上述的屏幕檢測自動對焦方法進行屏幕檢測自動對焦，該裝置包括：自動對焦模組和產品固定模組；其中，自動對焦模組包括固定支架、設置在固定支架上的滑軌和電缸，以及分別與滑軌和電缸相連的工業相機；產品固定模組包括產品放置座和與產品放置座相連的產品固定機構，產品固定機構用于對放置在產品放置座上的產品進行固定；其中，電缸驅動所述工業相機沿滑軌進行豎向移動，以使工業相機沿滑軌對放置在產品放置座上的每一類產品的屏幕進行間隔拍攝，工業相機沿滑軌進行豎向移動的區域為第一區域。

此外，優選的結構為：自動對焦模組還包括連接機構，工業相機通過連接機構分別與滑軌和所述電缸相連。

此外，優選的結構為：產品固定機構包括與夾緊氣缸、與夾緊氣缸相連的推連件和與推連件相連的Y推夾頭；其中，Y推夾頭與產品放置座相連，夾緊氣缸驅動推連件，以使推連件帶動Y推夾頭夾緊放置在產品放置座上的產品。