[發明專利]屏幕檢測自動對焦方法及裝置

在審

• 申請號: 201710971766.8
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN107748428A
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 李曉峰;張效治;郝建東;張振華;劉雙增
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: G02B7/28
• 分類號: G02B7/28;G02B7/36
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司11327
• 代理人: 袁文婷,張寧

1.一種屏幕檢測自動對焦方法，包括：

在第一區域內移動工業相機，并按照第一預設方式對每一類產品的屏幕進行間隔拍攝，獲取每次間隔拍攝的相應類型產品的屏幕圖像；

對每次間隔拍攝所獲取的相應類型產品的屏幕圖像進行對比，獲取所述工業相機在所述第一區域內拍攝到的最清晰的相應類型產品的屏幕圖像；

根據所獲取的最清晰的相應類型產品的屏幕圖像，確定所述最清晰的相應類型產品的屏幕圖像在所述第一區域內的拍攝區域，并將所述拍攝區域作為第二區域；

在所述第二區域內移動工業相機，并按照第二預設方式對相應類型產品的屏幕進行間隔拍攝，獲取在所述第二區域內的每次間隔拍攝的相應類型產品的屏幕圖像；

對所獲取的第二區域內的每次間隔拍攝的相應類型產品的屏幕圖像進行對比，獲取所述工業相機在所述第二區域內拍攝到的最清晰的相應類型產品的屏幕圖像；

根據所獲取的所述工業相機在所述第二區域內拍攝到的最清晰的相應類型產品的屏幕圖像，確定并記錄相應類型產品的屏幕的對焦位置。

2.如權利要求1所述的屏幕檢測自動對焦方法，其中，在第一區域內移動工業相機，并按照第一預設方式對相應類型產品的屏幕進行間隔拍攝的過程中，

所述工業相機在第一區域內按照第一預設間隔時間對屏幕進行拍攝，所述第一預設間隔時間為所述工業相機在所述第一區域內的移動時間間隔。

3.如權利要求1所述的屏幕檢測自動對焦方法，其中，在第一區域內移動工業相機，并按照第一預設方式對相應類型產品的屏幕進行間隔拍攝的過程中，

所述工業相機在第一區域內按照第一預設間隔距離對屏幕進行拍攝，所述第一預設間隔距離為工業相機在第一區域內的移動距離的間隔。

4.如權利要求1所述的屏幕檢測自動對焦方法，其中，在所述第二區域內移動工業相機，并按照第二預設方式對相應類型產品的屏幕進行間隔拍攝的過程中，

所述工業相機在所述第二區域內按照第二預設間隔時間對屏幕進行拍攝，所述第二預設間隔時間為所述工業相機在所述第二區域內的移動時間間隔。

5.如權利要求1所述的屏幕檢測自動對焦方法，其中，在所述第二區域內移動工業相機，并按照第二預設方式對相應類型產品的屏幕進行間隔拍攝的過程中，

所述工業相機在所述第二區域內按照第二預設間隔距離對屏幕進行拍攝，所述第二預設間隔距離為工業相機在第二區域內的移動距離的間隔。

6.如權利要求1所述的屏幕檢測自動對焦方法，其中，通過預設的圖像清晰度評價方式分別獲取工業相機在所述第一區域和第二區域內拍攝到的最清晰的相應類型產品的屏幕圖像。

7.如權利要求1所述的屏幕檢測自動對焦方法，其中，所述工業相機在所述第二區域內所拍攝到的最清晰的相應類型產品的屏幕圖像的拍攝位置為所述相應類型產品的屏幕的對焦位置。

8.一種屏幕檢測自動對焦裝置，利用如上述權利要求1～7中任意一項所述的屏幕檢測自動對焦方法進行屏幕檢測自動對焦，所述裝置包括：自動對焦模組和產品固定模組；其中，

所述自動對焦模組包括固定支架、設置在所述固定支架上的滑軌和電缸，以及分別與所述滑軌和電缸相連的工業相機；

所述產品固定模組包括產品放置座和與所述產品放置座相連的產品固定機構，所述產品固定機構用于對放置在所述產品放置座上的產品進行固定；其中，

所述電缸驅動所述工業相機沿所述滑軌進行豎向移動，以使所述工業相機沿所述滑軌對放置在所述產品放置座上的每一類產品的屏幕進行間隔拍攝，所述工業相機沿所述滑軌進行豎向移動的區域為第一區域。

9.如權利要求8所述的屏幕檢測自動對焦裝置，其中，所述自動對焦模組還包括連接機構，所述工業相機通過所述連接機構分別與所述滑軌和所述電缸相連。

10.如權利要求8所述的屏幕檢測自動對焦裝置，其中，所述產品固定機構包括與夾緊氣缸、與所述夾緊氣缸相連的推連件和與所述推連件相連的Y推夾頭；其中，

所述Y推夾頭與所述產品放置座相連，所述夾緊氣缸驅動所述推連件，以使所述推連件帶動所述Y推夾頭夾緊放置在所述產品放置座上的產品。