[發明專利]一種自動接送機器人

有效

• 申請號: 201710970612.7
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN107838926B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 高進寶
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16;G06K9/00
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝;吳昊

本發明公開的一種自動接送機器人包括：攝像模塊、存儲模塊、人臉識別模塊和接送模塊，所述攝像模塊，用于對機器人行進中所在的整個空間進行實時全景拍攝；所述存儲模塊，用于存儲控制邏輯及指令、出發地和目的地的地址、待接送目標的照片和聯系人的照片；所述人臉識別模塊，用于將所述攝像模塊實時拍攝的圖片與存儲模塊中存儲的照片進行匹配，識別待接送目標或聯系人；所述接送模塊，用于按照規劃的接送路線行進，護送待接送目標從出發地行進到達目的地以及從目的地行進到出發地。本發明避免了現有機器人除了掃地，語音聊天等沒有其他功能的缺陷，可實現機器人自動接送目的，省去人們每天接送孩子上學的工作，減少交通阻塞，保證交通安全。

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體涉及一種自動接送機器人。

背景技術

如今孩子、老人、殘疾人等出行都需要監護人接送，特別是孩子上幼兒園，小學等都需要家長接送，占用家長很大一部分時間，而且也是造成交通擁堵一大原因，隨著機器人應用領域不斷擴大，如今機器人不斷走進人類的生活，但現有的機器人基本都是掃地，語音聊天等功能，沒有自動接送功能。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明的一種自動接送機器人。

依據本發明的一個方面，提供了一種自動接送機器人，所述自動接送機器人包括：攝像模塊、存儲模塊、人臉識別模塊和接送模塊，

所述攝像模塊，用于對機器人行進中所在的整個空間進行實時全景拍攝；

所述存儲模塊，用于存儲控制邏輯及指令、出發地和目的地的地址、待接送目標的照片和聯系人的照片；

所述人臉識別模塊，用于將所述攝像模塊實時拍攝的圖片與存儲模塊中存儲的照片進行匹配，識別待接送目標或聯系人；

所述接送模塊，用于按照規劃的接送路線行進，護送待接送目標從出發地行進到達目的地以及從目的地行進到出發地。

可選地，所述自動接送機器人還包括：注冊認證模塊，

所述注冊認證模塊，用于在接送的出發地和目的地進行網絡注冊，當到達接送的出發地和目的地時主動生成二維碼，以便出發地和目的地配置的二維碼掃描軟件通過掃碼對機器人進行身份認證。

可選地，所述自動接送機器人配置有安全座椅，用于待接送目標的乘坐。

可選地，所述自動接送機器人還包括提醒模塊和報告模塊，

所述提醒模塊，用于提前預設時間對待接送目標進行出發時間提醒；

所述報告模塊，用于通過網絡向用戶發送接送情況報告。

可選地，所述自動接送機器人還包括：語音識別模塊和信息更新模塊，

所述語音識別模塊，用于對用戶的語音指令進行語義識別；

所述信息更新模塊，用于通過所述語音識別模塊或者通過網絡獲取用戶給出的待接送目標臨時變動的更新指令。

可選地，所述自動接送機器人還包括：遠程連接模塊，

所述遠程連接模塊，用于通過網絡接收用戶給出的遠程連接請求，在接收到所述遠程連接請求時將所述攝像模塊實時拍攝的圖片傳輸給用戶。

可選地，所述自動接送機器人還包括：VR控制模塊，

所述VR控制模塊通過所述遠程連接模塊接收到用戶通過佩戴VR設備發送的控制請求消息時，基于機器人當前位置為坐標原點建立世界坐標系；通過所述VR設備獲取用戶的位移信息和姿態信息，基于接收的位移信息和姿態信息在機器人所在世界坐標系中做出同樣的位移和姿態。

可選地，所述自動接送機器人還包括：坐標系建立模塊和目標搜索模塊，