[發明專利]一種基于激光點云數據的地表三維模型構建方法

有效

• 申請號: 201710970058.2
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN107798728B
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 鄧勇;潘圣林;周靖鴻
• 申請（專利權）人: 中國電建集團中南勘測設計研究院有限公司
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 盧宏;李美麗

1.一種基于激光點云數據的地表三維模型構建方法，包括以下步驟：

步驟A.構建地表DEM；

步驟B.構建地表DOM；

步驟C.將地表DOM和地表DEM進行融合，形成地表三維模型；

其特征在于，所述地表DEM構建方法包括：

步驟A1.通過點云編輯，獲取構建范圍內的點云數據，并剔除噪點信息和過濾植被信息；

步驟A2.對各DEM格網內的數據點進行壓縮，每個DEM格網內保留一個距DEM格網中心最近的數據點；

步驟A3.對DEM生成過程進行分塊處理并構建地表DEM，根據相關地理信息將地表DEM保存為GeoTIFF柵格文件；

所述地表DOM構建方法包括：

步驟B1.通過激光掃描儀坐標系和相機坐標系之間的連接關系，建立坐標轉換，將激光點云數據的三維坐標和相應的色彩值一一對應，即每個激光點云數據均具有三維坐標X、Y、Z值和R、G、B色彩值6個屬性；

步驟B2.在需構建的地表DOM每個網格內最多保留一個點提取顏色；

步驟B3.通過邊界分析，獲取激光點云數據的凹包輪廓線，位于輪廓線內的網格填入顏色，位于輪廓線之外的網格不進行處理；其中對于要填入顏色的網格，如果網格內存在步驟B2中處理后的點，則填入此點的顏色信息，如果網格內不存在步驟B2中處理后的點，則使用最鄰近插值法，獲取并填入原始點云中與此網格最近的點的顏色信息；

步驟B4.根據相關地理信息將地表DOM保存為GeoTIFF柵格文件。

2.如權利要求1所述的基于激光點云數據的地表三維模型構建方法，其特征在于，所述步驟C中，根據平面坐標屬性X、Y，將地表DEM和地表DOM進行匹配融合，形成真彩色地表三維模型。

3.如權利要求1所述的基于激光點云數據的地表三維模型構建方法，其特征在于，所述步驟B2中，保留各網格內最高的點。