[發(fā)明專利]一種下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710969694.3
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN107569367B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 房倩玉;孫海萍;姜妮妮;袁方;李陽;田心
• 申請（專利權(quán)）人: 房倩玉;孫海萍;姜妮妮
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及醫(yī)療輔助領(lǐng)域領(lǐng)域，具體講是一種下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，包括外骨骼穿戴系統(tǒng)、輔助動力系統(tǒng)和原地踏步裝置，所述原地踏步裝置置于地平面上，輔助動力系統(tǒng)架設(shè)在原地踏步裝置上，外骨骼穿戴系統(tǒng)吊掛在所述輔助動力系統(tǒng)上，外骨骼穿戴系統(tǒng)可穿戴在病人上在原地踏步裝置上行走，輔助動力系統(tǒng)還用于驅(qū)動外骨骼穿戴系統(tǒng)動作，輔助病人抬腿。本發(fā)明可以使病人得到充分的鍛煉，獲得更好的康復(fù)訓(xùn)練效果，并且相較于現(xiàn)有技術(shù)中大多采用的電機或者液壓驅(qū)動的方式，省去了復(fù)雜的線路、油路的布置，大大降低了生產(chǎn)成本，使本發(fā)明更加具有普及性，更加節(jié)省能源和更加環(huán)保。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療輔助領(lǐng)域領(lǐng)域，具體講是一種下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備。

背景技術(shù)

醫(yī)學(xué)理論和臨床醫(yī)學(xué)實踐證明，大多數(shù)偏癱患者或者下肢受傷患者，除了早期的手術(shù)治療和必要的藥物治療外，一些有效的康復(fù)手段，也能使患者能夠在一定程度上恢復(fù)失去的功能，幫助患者借助康復(fù)設(shè)備站立并且行走。這不僅有利于提高患者本身的生活質(zhì)量，也可以減輕家庭和社會的負(fù)擔(dān)。下肢康復(fù)訓(xùn)練機械裝置作為康復(fù)治療的一種機械設(shè)備，正是在這樣的背景下得到了迅速發(fā)展。

目前市場上的同類產(chǎn)品大多采用電機驅(qū)動、液壓驅(qū)動，其電路及油路的布置非常復(fù)雜，成本很高，并且，其中電機驅(qū)動的缺點是能耗較高，液壓驅(qū)動則是的能量利用率點，并且液壓油對環(huán)境的污染較大，并不具有普及性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備。

為解決上述問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，包括外骨骼穿戴系統(tǒng)、輔助動力系統(tǒng)和原地踏步裝置，所述原地踏步裝置置于地平面上，輔助動力系統(tǒng)架設(shè)在原地踏步裝置上，外骨骼穿戴系統(tǒng)吊掛在所述輔助動力系統(tǒng)上，外骨骼穿戴系統(tǒng)可穿戴在病人上在原地踏步裝置上行走，輔助動力系統(tǒng)還用于驅(qū)動外骨骼穿戴系統(tǒng)動作，輔助病人抬腿。

進(jìn)一步的，所述外骨骼穿戴系統(tǒng)，包括左腿支架、右腿支架和腰部連接件，左腿支架和右腿支架的頂部均固定在所述腰部連接件上，左腿支架和右腿支架均包括鞋底板、小腿連桿以及大腿連桿，所述小腿連桿和鞋底板之間采用球鉸機構(gòu)連接，小腿連桿的頂部和大腿連桿的底部之間通過鉸接方式連接，鞋底板上設(shè)有連接帶，腰部連接件上設(shè)有腰帶。

進(jìn)一步的，所述球鉸機構(gòu)包括設(shè)于鞋底板側(cè)部的安裝塊以及固定在所述安裝塊上方的球頭座，球鉸機構(gòu)還包括有固定在所述小腿連桿底部的球頭，所述球頭置于所述球頭座內(nèi)部。

進(jìn)一步的，所述連接帶包括腳面綁帶以踝關(guān)節(jié)綁帶，腳面綁帶包括位于所述鞋底板前部兩側(cè)的第一毛面帶以及第一勾面帶，第一毛面帶和第一勾面帶的毛面和勾面通過粘合方式連接；踝關(guān)節(jié)綁帶包括兩根向鞋底板后方延伸的支撐帶以及固定在兩個支撐帶上方的粘扣帶，粘扣帶的一端里側(cè)設(shè)勾面，另一端外側(cè)設(shè)有毛面，粘扣帶的勾面和毛面之間通過粘合方式連接。

進(jìn)一步的，所述小腿連桿和大腿連桿之間的連接處固定有膝關(guān)節(jié)綁帶，膝關(guān)節(jié)綁帶包括對稱分布的第二毛面帶以及第二勾面帶，第二毛面帶和第二勾面帶的毛面和勾面通過粘合方式連接。

進(jìn)一步的，所述輔助動力系統(tǒng)包括龍門架，該龍門架的橫梁底部設(shè)有若干掛鉤，所述腰部連接件的頂部固定有若干吊耳，在每個掛鉤和對應(yīng)的一個吊耳之間均通過彈力繩連接。

進(jìn)一步的，所述輔助動力系統(tǒng)還包括設(shè)置于龍門架的橫梁上方的兩個懸梁，所述兩個懸梁均向原地踏步裝置的行進(jìn)方向前方伸出，每個懸梁端部均轉(zhuǎn)動連接有滑輪，輔助動力系統(tǒng)還包括兩根傳動繩，每個傳動繩的一端均設(shè)有把手，所述把手吊掛在橫梁下方，傳動繩另一端繞過對應(yīng)的一個滑輪后分成兩股分別連接在對應(yīng)的左腿支架的小腿連桿上或者右腿支架的小腿連桿上；傳動繩所分出的兩股連接在對應(yīng)小腿連桿的上部頂端和下部底端。