[發(fā)明專利]一種下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710969694.3
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN107569367B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 房倩玉;孫海萍;姜妮妮;袁方;李陽;田心
• 申請（專利權(quán)）人: 房倩玉;孫海萍;姜妮妮
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，其特征在于：包括外骨骼穿戴系統(tǒng)（1）、輔助動力系統(tǒng)和原地踏步裝置（3），所述原地踏步裝置（3）置于地平面上，輔助動力系統(tǒng)架設(shè)在原地踏步裝置（3）上，外骨骼穿戴系統(tǒng)（1）吊掛在所述輔助動力系統(tǒng)上，外骨骼穿戴系統(tǒng)（1）可穿戴在病人上在原地踏步裝置（3）上行走，輔助動力系統(tǒng)還用于驅(qū)動外骨骼穿戴系統(tǒng)（1）動作，輔助病人抬腿；所述外骨骼穿戴系統(tǒng)（1），包括左腿支架（1a）、右腿支架（1b）和腰部連接件（1c），左腿支架（1a）和右腿支架（1b）的頂部均固定在所述腰部連接件（1c）上，左腿支架（1a）和右腿支架（1b）均包括鞋底板（1d）、小腿連桿（1e）以及大腿連桿（1f），所述小腿連桿（1e）和鞋底板（1d）之間采用球鉸機(jī)構(gòu)連接，小腿連桿（1e）的頂部和大腿連桿（1f）的底部之間通過鉸接方式連接，鞋底板（1d）上設(shè)有連接帶，腰部連接件（1c）上設(shè)有腰帶（1c1）；所述輔助動力系統(tǒng)包括龍門架（2a），該龍門架（2a）的橫梁底部設(shè)有若干掛鉤，所述腰部連接件（1c）的頂部固定有若干吊耳（1c2），在每個(gè)掛鉤和對應(yīng)的一個(gè)吊耳（1c2）之間均通過彈力繩（2c）連接；所述輔助動力系統(tǒng)還包括設(shè)置于龍門架（2a）的橫梁上方的兩個(gè)懸梁（2d），所述兩個(gè)懸梁（2d）均向原地踏步裝置（3）的行進(jìn)方向前方伸出，每個(gè)懸梁（2d）端部均轉(zhuǎn)動連接有滑輪（2e），輔助動力系統(tǒng)還包括兩根傳動繩（2f），每個(gè)傳動繩（2f）的一端均設(shè)有把手（2f1），所述把手（2f1）吊掛在橫梁下方，傳動繩（2f）另一端繞過對應(yīng)的一個(gè)滑輪（2e）后分成兩股，分別連接在對應(yīng)的左腿支架（1a）的小腿連桿（1e）上或者右腿支架（1b）的小腿連桿（1e）上；傳動繩（2f）所分出的兩股連接在對應(yīng)小腿連桿（1e）的上部頂端和下部底端；所述原地踏步裝置（3），包括機(jī)架（3a）以及位于機(jī)架（3a）內(nèi)部的若干輥筒（3d），機(jī)架（3a）底部設(shè)有若干支撐腳（3a1），所述若干輥筒（3d）沿一傾斜與水平的面均勻布置，輥筒（3d）的兩端均轉(zhuǎn)動連接在所述機(jī)架（3a）的內(nèi)部兩側(cè)，對應(yīng)的在所述機(jī)架（3a）的兩側(cè)對應(yīng)每個(gè)輥筒（3d）均設(shè)有一用于固定輥筒（3d）的軸承座（3b），所述若干輥筒（3d）上套設(shè)有一根皮帶（3c）；輔助動力系統(tǒng)驅(qū)動外骨骼穿戴系統(tǒng)（1）動作的動力源是通過病人自身的手臂動作，輔助病人抬腿動作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，其特征在于：所述球鉸機(jī)構(gòu)包括設(shè)于鞋底板（1d）側(cè)部的安裝塊（1g1）以及固定在所述安裝塊（1g1）上方的球頭座（1g2），球鉸機(jī)構(gòu)還包括有固定在所述小腿連桿（1e）底部的球頭（1g3），所述球頭（1g3）置于所述球頭座（1g2）內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，其特征在于：所述連接帶包括腳面綁帶（1h）以踝關(guān)節(jié)綁帶（1j），腳面綁帶（1h）包括位于所述鞋底板（1d）前部兩側(cè)的第一毛面帶（1h1）以及第一勾面帶（1h2），第一毛面帶（1h1）和第一勾面帶（1h2）的毛面和勾面通過粘合方式連接；踝關(guān)節(jié)綁帶（1j）包括兩根向鞋底板（1d）后方延伸的支撐帶（1j1）以及固定在兩個(gè)支撐帶（1j1）上方的粘扣帶（1j2），粘扣帶（1j2）的一端里側(cè)設(shè)勾面，另一端外側(cè)設(shè)有毛面，粘扣帶（1j2）的勾面和毛面之間通過粘合方式連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，其特征在于：所述小腿連桿（1e）和大腿連桿（1f）之間的連接處固定有膝關(guān)節(jié)綁帶，膝關(guān)節(jié)綁帶包括對稱分布的第二毛面帶以及第二勾面帶，第二毛面帶和第二勾面帶的毛面和勾面通過粘合方式連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，其特征在于：支撐腳（3a1）設(shè)有四個(gè)，四個(gè)所述支撐腳（3a1）呈矩陣分布在機(jī)架（3a）的底部四個(gè)角處，支撐腳（3a1）的底部固定有橡膠墊。