[發明專利]一種管廊監測系統

有效

• 申請號: 201710969568.8
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN107524884B
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 丁志國;潘寶軍;楊智偉;張桐語;張喧翊;劉康林;張子高;丁恩基;李浩
• 申請（專利權）人: 丁志國
• 主分類號: F16L55/28
• 分類號: F16L55/28;F16L101/30
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 張璽

本發明提供了一種管廊監測系統，用于在線管理監控管廊中電力、通信、供水、燃氣、堵塞、環境等，同時檢測管廊內線路故障原因，采集視屏圖像，協助運維人員維護管廊。該系統包括故障定位模塊、實地檢測模塊、服務器和聯動模塊。其中，故障定位模塊采用光纖傳感技術，包括沿管廊鋪設的光纖；實地檢測模塊包括機器人和機器人的移動軌道，為便于管理和工作，機器人長期放置在管廊內；所述聯動模塊包括移動終端，即運維人員的手機、平板，移動終端安裝有對應該系統的app，運維人員可以通過app實時查看管廊的情況，同時也能夠及時收到系統發出的信息。本系統彌補現有技術缺陷，其實現方式可靠，為管廊管理工作帶來極大的便利。

技術領域

本發明涉及一種管廊監測系統。

背景技術

管廊包括綜合管廊、軍用底下通道、民用底下通道、隧道等管道，現有的管廊巡檢監控主要是靠人工檢監控為主，物聯網傳感監控為輔，其中，人工巡檢主要是通過運維人員下到井下，在管廊內通過人眼識別管廊內的相關設備、環境等問題，而人工巡檢缺點在于：

一、人員井下巡檢，空間小，通風差，可視化操作環境差；

二、井下可能有易燃易爆有毒氣體，對運維人員構成較大的生命安全；

三、人工巡檢的成本高，對與一些需要經常巡檢的管廊，人工巡檢次數少，無法滿足巡檢需求。

四、人工巡檢，無法做到實時監控管廊內部情況。

因此，有必要提供一種能夠實時監測、監測信息全面和使用方便的監測系統。

光纖具有很多優異的性能，例如：具有抗電磁和原子輻射干擾的性能，徑細、質軟、重量輕的機械性能；絕緣、無感應的電氣性能；耐水、耐高溫、耐腐蝕的化學性能等，它能夠在人達不到的地方，或者對人有害的地區，起到人的耳目的作用，而且還能超越人的生理界限，接收人的感官所感受不到的外界信息。光纖傳感器的測量原理有兩種，其中，物性型光纖傳感器是利用光纖對環境變化的敏感性，將輸入物理量變換為調制的光信號。其工作原理基于光纖的光調制效應，即光纖在外界環境因素，如溫度、壓力、電場、磁場等等改變時，其傳光特性，如相位與光強，會發生變化的現象，因此，如果能測出通過光纖的光相位、光強變化，就可以知道被測物理量的變化。所以光纖特別適宜于各種隧道等長距離監測預警。可以準確的探測出光釬沿線任一點的變化參數。

發明內容

本發明為解決上述技術問題，提供了一種管廊監測系統，用于在線管理管廊中電力、通信、供水、燃氣、環境，同時檢測管廊內線路故障原因，采集視屏圖像，協助運維人員維護管廊。

該系統包括故障定位模塊、實地檢測模塊、服務器和聯動模塊。

其中，所述故障定位模塊采用光纖傳感技術，包括沿管廊鋪設的光纖、設置在光纖一端的發射激光的光源機構和設置在光纖另一端的用于檢測激光通過光纖后的檢測器、采集和處理數據的數據處理器及發送已處理過的數據的第一通訊器，檢測器為光譜分析儀。

通常情況下，管廊很長，將其劃分成多段進行管理，每段管廊都安裝有實地檢測模塊，每個模塊包括一個具有防水能力的機器人，一段軌道，一個充電端和一個設置在軌道盡頭的機箱。機器人能夠替代人工進入管廊檢測管廊內部情況，其設有感應器、電池、攝像頭、控制器、第二通訊器和輪子，為保證機器人前進不偏差，讓機器人沿軌道移動。在每段軌道盡頭的機箱設有連接網絡的第三通訊器。所述充電端包括移動充電端和固定充電端，移動充電端安裝在機器人上，電性連接機器人的電池；固定充電端安裝在機箱上，電性連接外部電源，為便利該機器人工作和該系統的管理，機器人長期放置在管廊中，當機器人沒電時，機器人會自行移動到軌道末端，通過固定充電端和移動充電端進行充電，或者設置成，機器人在不工作情況時，均回歸到軌道末端進行充電，以便于下一次能夠長時間工作。