[發明專利]一種管廊監測系統

有效

• 申請號: 201710969568.8
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN107524884B
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 丁志國;潘寶軍;楊智偉;張桐語;張喧翊;劉康林;張子高;丁恩基;李浩
• 申請（專利權）人: 丁志國
• 主分類號: F16L55/28
• 分類號: F16L55/28;F16L101/30
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 張璽

1.一種管廊監測系統，用于在線管理監測管廊中電力、通信、供水、燃氣、環境，其特征在于，包括故障定位模塊、實地檢測模塊、服務器和聯動模塊，

所述故障定位模塊采用光纖傳感技術，包括沿管廊鋪設的光纖；

所述實地檢測模塊包括若干段鋪設在管廊內的軌道、若干個機箱、充電端以及若干個機器人；所述軌道沿管廊劃分段進行鋪設，每段軌道均設有一個機器人、機箱和充電端；

所述聯動模塊包括智能聯動模塊和應急聯動模塊，所述聯動模塊包括設置在管廊中的聯動設備，所述的應急聯動模塊包括移動終端，所述的移動終端包括運維人員的手機、平板；

工作時，所述故障定位模塊判斷管廊設備故障地點，并將地點信息傳送到服務器，服務器解析地點信息，判斷屬于哪段管廊，將地點信息傳送到該段管廊內的機器人，機器人移動到故障地點進行實地檢測，獲取檢測信息，將檢測信息傳回服務器，服務器將地點信息和檢測信息傳送到聯動模塊，智能聯動模塊接收信息后，啟動聯動設備解決問題，應急聯動模塊接收信息后，通過移動終端通知最近的運維人員根據信息前往處理。

2.根據權利要求1所述的一種管廊監測系統，其特征在于，所述故障定位模塊還包括設置在光纖一端的發射激光的光源機構、設置在光纖另一端的用于檢測激光通過光纖后的檢測器、采集和處理數據的數據處理器及發送已處理過的數據的第一通訊器。

3.根據權利要求1所述的一種管廊監測系統，其特征在于，所述聯動設備包括通風開關、隔斷門、語音廣播、報警燈、警鈴。

4.根據權利要求1所述的一種管廊監測系統，其特征在于，所述機器人設有感應器、電池、攝像頭、控制器、第二通訊器和輪子，沿軌道移動；所述機箱設有連接網絡的第三通訊器；所述充電端包括移動充電端和固定充電端，移動充電端安裝在機器人上，電性連接機器人的電池；固定充電端安裝在機箱上，電性連接外部電源。

5.根據權利要求4所述的一種管廊監測系統，其特征在于，所述輪子設置在機器人的頂部，軌道穿過輪子和機器人之間，機器人懸掛設置，輪子通過第一驅動裝置帶動。

6.根據權利要求5所述的一種管廊監測系統，其特征在于，所述輪子與機器人之間設有升降機構，通過第二驅動裝置帶動實現機器人升降。

7.根據權利要求4所述的一種管廊監測系統，其特征在于，所述感應器包括溫度感應器、濕度傳感器、空氣質量傳感器。

8.根據權利要求4所述的一種管廊監測系統，其特征在于，所述攝像頭的鏡頭涂有防止水汽在其表面形成水珠的防霧膜。

9.根據權利要求1所述的一種管廊監測系統，其特征在于，所述檢測信息包括電力線路過載信息、供水管泄露信息、溫度信息、濕度信息、空氣質量信息、通信線路故障信息和燃氣管道信息。