[發明專利]一種電動汽車轉向主動安全系統

在審

• 申請號: 201710968817.1
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN109677375A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 孟明華;袁任志
• 申請（專利權）人: 江蘇卡威汽車工業集團股份有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D103/00;B62D137/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 滕詣迪

本發明公開了一種電動汽車轉向主動安全系統，屬于汽車技術領域，包括控制處理單元、啟動單元、視頻采集單元、通訊單元、存儲器、轉向控制單元、轉向電機驅動單元和轉向驅動電機，控制處理單元分別與存儲器和轉向控制單元電連接；控制處理單元與繼電器電連接，繼電器分別與電磁鐵和電磁閥電連接，電磁閥與油管電連接，電磁鐵與剎車系統連接，控制處理單元還分別與速度傳感器、加速度傳感器、制動傳感器和自動電壓調整器電連接，制動傳感器與繼電器電連接。本發明在汽車在直行和轉向時，均能對車間距和紅綠燈進行檢測，控制汽車動力和制動，預防追尾，對目標進行識別，能主動進行剎車，避免交通事故。

技術領域

本發明涉及一種汽車安全系統，特別是涉及一種電動汽車轉向主動安全系統，屬于汽車技術領域。

背景技術

電動汽車越來越受到人們的關注，世界強國在電動汽車領域的競爭也愈演愈烈，電動汽車是指以車載電源為動力，用電機驅動車輪行駛，符合道路交通、安全法規各項要求的車輛，由于對環境影響相對傳統汽車較小，其前景被廣泛看好，甚至開始出現無人駕駛電動汽車，但當前技術尚不成熟，當前，無人駕駛電動汽車制造商的研發方向主要在于電動汽車正常行駛時一些自動功能的實現，但由于發展時間有限，這些自動功能本身不夠完善，例如基于引導軌跡的無人駕駛電動汽車在行駛過程中還是會出現偏離軌跡的情況，無法面對復雜的路面環境，且結構仍需要改進。

目前，交通事故并不少見，事故雙方輕則車輛受損，重則人員傷亡，在涉及機動車的交通事故中，不少司機甚至不知道車輛發生了事故，而后續調查顯示，不少車都存在視野盲區，而且在內輪差的影響下，發生事故的概率就更高，無論是大型車輛還是小型車輛，在轉向時，都存在內輪差和視野盲區，且車輛遇到大量的紅綠燈，根據現在的交通規則，車輛闖紅燈會受到嚴厲的處罰，但是作為車主有時會因為分心沒有注意到交通燈的變換，導致誤闖紅燈或者當綠燈亮起而沒有及時的啟動車輛而加重交通的擁堵，甚至造成交通事故，在交通事故中，其中大部分為追尾這樣的小事故，人們在車速較快的時候，遇到緊急狀況不能較快的采取剎車措施，甚至很多人因為太過緊張將油門誤認作剎車，為此需要一種電動汽車轉向主動安全系統。

發明內容

本發明的主要目的是為了提供一種電動汽車轉向主動安全系統，直行和轉向時，均能夠監控紅綠燈和行車路線，及時停車或啟動，控制汽車的動力供應和行車制動，有效預防追尾的發生，避免交通事故的發生。

本發明的目的可以通過采用如下技術方案達到：

一種電動汽車轉向主動安全系統，包括控制處理單元、啟動單元、視頻采集單元、通訊單元、存儲器、轉向控制單元、轉向電機驅動單元和轉向驅動電機，所述控制處理單元用于采集數據信息，并對數據信息進行處理，所述控制處理單元分別與所述存儲器和所述轉向控制單元電連接；所述控制處理單元與繼電器電連接，所述繼電器分別與電磁鐵和電磁閥電連接，所述電磁閥與所述油管電連接，所述電磁鐵與剎車系統連接，所述控制處理單元還分別與速度傳感器、加速度傳感器、制動傳感器和自動電壓調整器電連接，所述制動傳感器與所述繼電器電連接，所述通訊單元通過所述自動電壓調整器與所述控制處理單元電連接；

所述啟動單元分別與所述控制處理單元和光源控制單元電連接，所述光源控制單元分別與激光發射單元和激光接收單元電連接，所述激光發射單元用于沿汽車的行駛方向發射出一光束，所述激光接收單元用于接收經反射后的光束，所述光源控制單元用于調整所述激光發射單元所發射的光束的光強，并將所述激光接收單元接收的光束的光強與內設的一預設值相比較；

所述制動傳感器用于通過所述控制處理單元獲取制動信息，并將所述制動信息轉化為包括剎車和減小加油在內的制動指令，制動指令通過所述繼電器將制動指令發送至所述電磁鐵和所述電磁閥，所述電磁鐵控制所述剎車系統進行剎車，所述電磁閥控制所述油管減少供油；

所述轉向控制單元設置在電動汽車的前端儀表盤內，與所述控制處理單元電連接，用于基于電動汽車的橫向偏差計算電動汽車的轉向齒輪轉角，電動汽車的轉向齒輪轉角用于將電動汽車從偏離引導軌跡狀態恢復到位于引導軌跡正上方狀態；