[發(fā)明專(zhuān)利]一種電動(dòng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向主動(dòng)安全系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710968817.1
• 申請(qǐng)日: 2017-10-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109677375A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟明華;袁任志
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇卡威汽車(chē)工業(yè)集團(tuán)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60T7/12
• 分類(lèi)號(hào): B60T7/12;B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D103/00;B62D137/00
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 滕詣迪

1.一種電動(dòng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向主動(dòng)安全系統(tǒng)，包括控制處理單元(1)、啟動(dòng)單元(2)、視頻采集單元(3)、通訊單元(9)、存儲(chǔ)器(10)、轉(zhuǎn)向控制單元(23)、轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元(25)和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(27)，其特征在于：所述控制處理單元(1)用于采集數(shù)據(jù)信息，并對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理，所述控制處理單元(1)分別與所述存儲(chǔ)器(10)和所述轉(zhuǎn)向控制單元(23)電連接；所述控制處理單元(1)與繼電器(19)電連接，所述繼電器(19)分別與電磁鐵(17)和電磁閥(20)電連接，所述電磁閥(20)與所述油管(31)電連接，所述電磁鐵(17)與剎車(chē)系統(tǒng)(21)連接，所述控制處理單元(1)還分別與速度傳感器(4)、加速度傳感器(7)、制動(dòng)傳感器(8)和自動(dòng)電壓調(diào)整器(11)電連接，所述制動(dòng)傳感器(8)與所述繼電器(19)電連接，所述通訊單元(9)通過(guò)所述自動(dòng)電壓調(diào)整器(11)與所述控制處理單元(1)電連接；

所述啟動(dòng)單元(2)分別與所述控制處理單元(1)和光源控制單元(12)電連接，所述光源控制單元(12)分別與激光發(fā)射單元(13)和激光接收單元(14)電連接，所述激光發(fā)射單元(13)用于沿汽車(chē)的行駛方向發(fā)射出一光束，所述激光接收單元(14)用于接收經(jīng)反射后的光束，所述光源控制單元(12)用于調(diào)整所述激光發(fā)射單元(13)所發(fā)射的光束的光強(qiáng)，并將所述激光接收單元(14)接收的光束的光強(qiáng)與內(nèi)設(shè)的一預(yù)設(shè)值相比較；

所述制動(dòng)傳感器(8)用于通過(guò)所述控制處理單元(1)獲取制動(dòng)信息，并將所述制動(dòng)信息轉(zhuǎn)化為包括剎車(chē)和減小加油在內(nèi)的制動(dòng)指令，制動(dòng)指令通過(guò)所述繼電器(19)將制動(dòng)指令發(fā)送至所述電磁鐵(17)和所述電磁閥(20)，所述電磁鐵(17)控制所述剎車(chē)系統(tǒng)(21)進(jìn)行剎車(chē)，所述電磁閥(20)控制所述油管(31)減少供油；

所述轉(zhuǎn)向控制單元(23)設(shè)置在電動(dòng)汽車(chē)的前端儀表盤(pán)內(nèi)，與所述控制處理單元(1)電連接，用于基于電動(dòng)汽車(chē)的橫向偏差計(jì)算電動(dòng)汽車(chē)的轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)角，電動(dòng)汽車(chē)的轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)角用于將電動(dòng)汽車(chē)從偏離引導(dǎo)軌跡狀態(tài)恢復(fù)到位于引導(dǎo)軌跡正上方狀態(tài)；

所述轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元(25)設(shè)置在電動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪上方，與所述轉(zhuǎn)向控制單元(23)電連接，用于基于電動(dòng)汽車(chē)的轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)角確定電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)；

所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(27)設(shè)置在電動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪上方，分別與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元(25)和電動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪連接，用于基于電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的轉(zhuǎn)向角度，以將電動(dòng)汽車(chē)從偏離引導(dǎo)軌跡狀態(tài)恢復(fù)到位于引導(dǎo)軌跡正上方狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向主動(dòng)安全系統(tǒng)，其特征在于：所述自動(dòng)電壓調(diào)整器(11)分別與指令發(fā)送單元(5)和結(jié)果接收單元(6)電連接，所述指令發(fā)送單元(5)用于根據(jù)檢測(cè)請(qǐng)求，通過(guò)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)向所述視頻采集單元(3)和所述速度傳感器(4)發(fā)送檢測(cè)指令；所述結(jié)果接收單元(6)用于接收所述視頻采集單元(3)、所述速度傳感器(4)發(fā)送的檢測(cè)結(jié)果。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向主動(dòng)安全系統(tǒng)，其特征在于：所述自動(dòng)電壓調(diào)整器(11)與所述通訊單元(9)電連接，所述通訊單元(9)分別與汽車(chē)前擋單元(24)和汽車(chē)前驅(qū)單元(26)通訊連接，所述汽車(chē)前擋單元(24)設(shè)置在汽車(chē)的前擋風(fēng)玻璃上，所述汽車(chē)前驅(qū)單元(26)設(shè)置在汽車(chē)的前保險(xiǎn)杠附近。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電動(dòng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向主動(dòng)安全系統(tǒng)，其特征在于：所述汽車(chē)前擋單元(24)分別與紅綠燈檢測(cè)單元(28)和行車(chē)線檢測(cè)單元(29)電連接，所述汽車(chē)前驅(qū)單元(26)與紅綠燈距離探測(cè)單元(30)電連接，所述紅綠燈檢測(cè)單元(28)通過(guò)攝像頭獲取前方紅綠燈的顏色，若獲取到的圖像只有一個(gè)紅綠燈發(fā)出的色彩，則根據(jù)此色彩發(fā)出相應(yīng)的語(yǔ)音指令；若獲取到圖像具有兩個(gè)以上的紅綠燈發(fā)出的色彩，則根據(jù)距獲取的圖像上水平方向中心線最近的那個(gè)紅綠燈的色彩發(fā)出相應(yīng)的語(yǔ)音指令。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向主動(dòng)安全系統(tǒng)，其特征在于：所述啟動(dòng)單元(2)與所述控制處理單元(1)電連接，所述啟動(dòng)單元(2)用于啟動(dòng)汽車(chē)主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)。