[發(fā)明專利]一種斜盤式伺服刀庫刀盤偏移的半自動(dòng)與全自動(dòng)糾偏方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710968814.8
• 申請(qǐng)日: 2017-10-18
• 公開（公告）號(hào): CN107678397B
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張騰飛;陳建飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東潤星科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/19
• 分類號(hào): G05B19/19
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 李盛洪

本發(fā)明公開了一種斜盤式伺服刀庫刀盤偏移的半自動(dòng)與全自動(dòng)糾偏方法，首先刀庫伺服驅(qū)動(dòng)器監(jiān)測(cè)到偏移后輸出報(bào)警信息，可編程邏輯控制器PLC判斷確定當(dāng)前Z軸位置狀態(tài)是否合理的安全區(qū)域，確認(rèn)在安全區(qū)域后松開機(jī)床EMG?STOP緊急停止開關(guān)，可編程邏輯控制器PLC通過預(yù)先溝通好的指令協(xié)議通知刀庫伺服驅(qū)動(dòng)器按最近角度方向旋轉(zhuǎn)到偏移前位置實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)糾偏；當(dāng)偏移量過大時(shí)需要進(jìn)行手動(dòng)操作，更改計(jì)算機(jī)數(shù)字控制機(jī)床CNC的控制位后使用手輪移動(dòng)進(jìn)給軸進(jìn)行半自動(dòng)糾偏。該方法通過可編程邏輯控制器PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器來控制伺服刀庫電機(jī)的自動(dòng)糾偏功能，實(shí)現(xiàn)上電后刀庫角度位置偏移能在滿足條件的情況下,快速自動(dòng)的糾偏至正確位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)床自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種斜盤式伺服刀庫刀盤偏移的半自動(dòng)與全自動(dòng)糾偏方法。

背景技術(shù)

當(dāng)前鉆攻機(jī)床使用的伺服刀庫大多為德大、圣杰、北距等品牌的斜盤式伺服刀庫，這些伺服刀庫所配的伺服電機(jī)基本都無剎車抱死裝置，配有“增量編碼器+外部電池”組成的絕對(duì)式編碼器或絕對(duì)值編碼器。

下面僅以絕對(duì)式編碼器為例進(jìn)行描述說明：伺服驅(qū)動(dòng)器斷電后(或者急停等造成驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力供電電源斷開等)，驅(qū)動(dòng)器側(cè)存儲(chǔ)伺服斷電前一刻伺服電機(jī)的位置信息A；因鉆攻中心伺服刀庫上裝刀位置與刀具重量分布不均勻等其他外力原因，造成伺服刀庫刀盤(以下簡稱刀庫)偏移，電機(jī)編碼器側(cè)由外部電池供電讀取并記錄當(dāng)前的位置信息B；伺服驅(qū)動(dòng)器再次上電后，會(huì)對(duì)比上次斷電前一刻存儲(chǔ)的伺服電機(jī)位置信息A與當(dāng)前讀取的編碼側(cè)存儲(chǔ)位置信息B進(jìn)行對(duì)比，若發(fā)現(xiàn)角度位置偏移不在參數(shù)設(shè)定的允許范圍內(nèi)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)發(fā)出報(bào)警，并反饋報(bào)警信號(hào)至機(jī)床PLC，PLC中寫入報(bào)警信息(刀庫位置已經(jīng)偏移)提示用戶。

用戶發(fā)現(xiàn)當(dāng)前刀庫位置已經(jīng)偏移警報(bào)后，需要以下步驟操作：

①用戶在手輪模式，把Z軸上升移動(dòng)到刀盤可以安全旋轉(zhuǎn)的無干涉區(qū)域；

②手動(dòng)刀盤轉(zhuǎn)到1號(hào)刀位；

③把Z軸下降移動(dòng)到刀盤卡爪與主軸端面基本接觸的位置；

④更改PLC的K參數(shù)(通過PLC控制切換硬件線路，使手輪脈沖能控制刀庫正向或逆向旋轉(zhuǎn)微調(diào))；

⑤使用手輪控制刀盤旋轉(zhuǎn)進(jìn)行微調(diào)刀盤，使刀盤刀爪的中心與主軸中心同心度位置保持一致；

⑥進(jìn)行刀庫重新初始化，設(shè)定當(dāng)前位置為1號(hào)刀；

⑦把原來更改的K參數(shù)還原。

已有技術(shù)需要終端用戶或工程技術(shù)人員對(duì)刀庫偏移進(jìn)行手動(dòng)操作恢復(fù)，操作方法繁瑣，在用戶不嫻熟，經(jīng)驗(yàn)不足的情況下，也很難保證刀盤刀爪的中心與主軸中心的同心度在允許范圍內(nèi)，造成使用過程中刀爪的損壞或者掉刀，增加用戶機(jī)床使用成本或機(jī)床制造商的后期的維護(hù)成本間接的增加。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種斜盤式伺服刀庫刀盤偏移的半自動(dòng)與全自動(dòng)糾偏方法。

本發(fā)明的目的可以通過采取如下技術(shù)方案達(dá)到：

一種斜盤式伺服刀庫刀盤偏移的半自動(dòng)與全自動(dòng)糾偏方法，所述的半自動(dòng)與全自動(dòng)糾偏方法包括下列步驟：

S1、刀庫伺服驅(qū)動(dòng)器判斷刀庫偏移角度是否超出偏移容許值α的范圍，若是，則轉(zhuǎn)至步驟S2，若否，則轉(zhuǎn)至步驟S9；

S2、刀庫伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送刀庫刀盤偏移報(bào)警至可編程邏輯控制器PLC；

S3、可編程邏輯控制器PLC判斷當(dāng)前進(jìn)給軸Z軸是否在換刀區(qū)域以下，若否，則轉(zhuǎn)至步驟S4，若是，則轉(zhuǎn)至步驟S5；

S4、執(zhí)行半自動(dòng)修復(fù)過程，手動(dòng)更改控制位K12.0＝1，然后在手輪模式下調(diào)整進(jìn)給軸移動(dòng)到換刀區(qū)域，操作刀盤正或反轉(zhuǎn)鍵1次完成校正修復(fù)，K12.0將設(shè)置為0狀態(tài)，此時(shí)半自動(dòng)修復(fù)完成，刀盤偏移報(bào)警自動(dòng)解除；