[發明專利]一種斜盤式伺服刀庫刀盤偏移的半自動與全自動糾偏方法

有效

• 申請號: 201710968814.8
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN107678397B
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 張騰飛;陳建飛
• 申請（專利權）人: 廣東潤星科技有限公司
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李盛洪

1.一種斜盤式伺服刀庫刀盤偏移的半自動與全自動糾偏方法，其特征在于，所述的半自動與全自動糾偏方法包括下列步驟：

S1、刀庫伺服驅動器判斷刀庫偏移角度是否超出偏移容許值α的范圍，若是，則轉至步驟S2，若否，則轉至步驟S9；

S2、刀庫伺服驅動器發送刀庫刀盤偏移報警至可編程邏輯控制器PLC；

S3、可編程邏輯控制器PLC判斷當前進給軸Z軸是否在換刀區域以下，若否，則轉至步驟S4，若是，則轉至步驟S5；

S4、執行半自動修復過程，手動更改控制位K12.0＝1進入半自動修復過程，然后在手輪模式下調整進給軸移動到換刀區域，操作刀盤正或反轉鍵1次完成校正修復，K12.0將設置為0狀態，此時半自動修復完成，刀盤偏移報警自動解除；

S5、可編程邏輯控制器PLC發送自動糾偏指令至刀庫伺服驅動器；

S6、刀庫伺服驅動器判斷刀盤偏移量是否超出糾偏允許最大偏移量β，若是，則轉至步驟S7，若否，則轉至步驟S8；

S7、在解除刀庫伺服驅動器勵磁的前提下，人工操作伺服刀庫刀盤手動扳動旋轉刀盤至偏移量β范圍內；

S8、松開急停按鈕，刀庫伺服驅動器開始執行自動糾偏，自動糾偏過程中電機旋轉速度盡可能放緩，其速度數據通過刀庫伺服驅動器設定；

S9、刀庫偏移角度在偏移容許值α的范圍內，刀盤偏移報警解除，自動校正修復完成。

2.根據權利要求1所述的一種斜盤式伺服刀庫刀盤偏移的半自動與全自動糾偏方法，其特征在于，所述的步驟S2中刀庫伺服驅動器發送刀庫刀盤偏移報警至可編程邏輯控制器PLC后，可編程邏輯控制器PLC禁止計算機數字控制機床CNC的進給軸移動。

3.根據權利要求1所述的一種斜盤式伺服刀庫刀盤偏移的半自動與全自動糾偏方法，其特征在于，所述的步驟S4中調整進給軸移動到換刀區域以內或偏移量超過偏移量β范圍之后，通過手動修改控制位K12.0實現半自動校正修復。

4.根據權利要求1所述的一種斜盤式伺服刀庫刀盤偏移的半自動與全自動糾偏方法，其特征在于，所述的步驟S8中刀庫伺服驅動器開始執行自動糾偏具體過程如下：

可編程邏輯控制器PLC通過預先溝通好的指令協議通知刀庫伺服驅動器按最近角度方向旋轉到偏移前位置。

5.根據權利要求1所述的一種斜盤式伺服刀庫刀盤偏移的半自動與全自動糾偏方法，其特征在于，所述的步驟S7中偏移量超過偏移量β范圍時需人工手動扳動旋轉刀盤至偏移量β范圍內再執行半自動或全自動校正修復，具體過程如下：

當偏移量過大需要進行手動操作時，操作前需要操作者判斷主軸上是否有刀具，需要判斷進給軸移動上升至換刀安全區時，刀盤刀爪對主軸內孔的影響，如果進給軸移動到換刀區域過程中對主軸及刀庫刀爪無碰撞或損壞因素影響，在換刀安全區域內操作旋轉刀盤1次；否則需要進行規避操作使進給軸安全地移動到換刀區域，操作機床面板上刀盤旋轉指令，控制刀庫刀盤向任意方向旋轉1次即可完成偏移校正。