[發明專利]一種無人駕駛汽車自主避障系統

在審

• 申請號: 201710968630.1
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN109683599A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 孟明華;胡海洋
• 申請（專利權）人: 江蘇卡威汽車工業集團股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 滕詣迪

本發明公開了一種無人駕駛汽車自主避障系統，屬于汽車技術領域，包括駕駛控制單元、轉向避障單元、自主避障單元、通訊單元、存儲器、導航單元和激光發射單元，駕駛控制單元與繼電器連接，繼電器與電磁鐵和電磁閥連接，電磁閥與油管連接，電磁鐵與剎車系統連接，駕駛控制單元還與速度傳感器和制動傳感器連接，制動傳感器與繼電器連接；通訊單元與汽車前擋單元和汽車前驅單元連接，汽車前擋單元分別與紅綠燈檢測單元和行車線檢測單元電連接，汽車前驅單元與紅綠燈距離探測單元電連接。本發明能對車間距和紅綠燈進行檢測，控制汽車動力和制動，能夠自主避障和轉向避障，預防追尾，對目標進行識別，能主動進行剎車，避免交通事故。

技術領域

本發明涉及一種汽車避障系統，特別是涉及一種無人駕駛汽車自主避障系統，屬于汽車技術領域。

背景技術

近年來，經濟的快速發展，私家車數量與日俱增，造成道路汽車擁擠，帶來了許多的交通事故，對人們的人身和財產造成巨大的損失，造成交通事故的原因有很多，主要因素還是駕駛員自身的原因，具體來講，是駕駛員對事故的發生不能做出正確的預判而造成的，如果能采取某種措施，對駕駛員的操作起到引導作用，會降低交通事故的發生率。

隨著汽車工業的快速發展和人們生活水平的不斷提高，汽車已經取代了傳統交通工具。由于道路上行駛的車輛越來越多，因此如果不對車輛避障進行有效控制，就可能引發交通安全事故，作為汽車主動安全系統的關鍵技術之一，車輛避障方法得到了廣泛關注，無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛，中國從20世紀80年代開始進行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學在1992年成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車，2005年，首輛城市無人駕駛汽車在上海交通大學研制成功。

無人駕駛汽車是通過車載傳感系統感知道路環境，自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車，它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛，集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物，也是衡量一個國家科研實力和工業水平的一個重要標志，在國防和國民經濟領域具有廣闊的應用前景，我國作為一個世界大國，在高科技領域也必須占據一席之地，未來汽車的智能化是汽車產業發展必然的，在這種情況下研究汽車避障具有深遠意義，這將對我國未來智能汽車的研究在世界高科技領域占據領先地位具有重要作用。

發明內容

本發明的主要目的是為了提供一種無人駕駛汽車自主避障系統，能夠監控紅綠燈和行車路線，及時停車或啟動，控制汽車的動力供應和行車制動，能夠對左方、前方和右方的障礙物進行探測，實現自主避障，有效預防追尾的發生，避免交通事故的發生。

本發明的目的可以通過采用如下技術方案達到：

一種無人駕駛汽車自主避障系統，包括駕駛控制單元、轉向避障單元、自主避障單元、通訊單元、存儲器、導航單元和激光發射單元，所述駕駛控制單元用于采集數據信息，對數據信息進行處理，并用于汽車駕駛控制，所述駕駛控制單元分別與所述存儲器和所述導航單元電連接；所述駕駛控制單元與繼電器電連接，所述繼電器分別與電磁鐵和電磁閥電連接，所述電磁閥與所述油管電連接，所述電磁鐵與剎車系統連接，所述駕駛控制單元還分別與速度傳感器、制動傳感器和自動電壓調整器電連接，所述制動傳感器與所述繼電器電連接，所述通訊單元通過所述自動電壓調整器與所述駕駛控制單元電連接；所述激光發射單元包括前方激光發射單元、右方激光發射單元和左方激光發射單元，所述轉向避障單元用于根據所述右方激光發射單元和所述左方激光發射單元發送的障礙物距離信號發出相應避障指令，所述自主避障單元用于根據所述前方激光發射單元發送的障礙物距離信號發出相應避障指令。

進一步的，所述轉向避障單元通過所述自動電壓調整器與所述駕駛控制單元電連接，所述光源控制單元分別與所述前方激光發射單元、所述右方激光發射單元、所述左方激光發射單元和激光接收單元電連接。