[發明專利]一種無人駕駛汽車自主避障系統

在審

• 申請號: 201710968630.1
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN109683599A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 孟明華;胡海洋
• 申請（專利權）人: 江蘇卡威汽車工業集團股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 滕詣迪

1.一種無人駕駛汽車自主避障系統，包括駕駛控制單元(1)、轉向避障單元(2)、自主避障單元(3)、通訊單元(9)、存儲器(10)、導航單元(23)和激光發射單元，其特征在于：所述駕駛控制單元(1)用于采集數據信息，對數據信息進行處理，并用于汽車駕駛控制，所述駕駛控制單元(1)分別與所述存儲器(10)和所述導航單元(23)電連接；所述駕駛控制單元(1)與繼電器(19)電連接，所述繼電器(19)分別與電磁鐵(17)和電磁閥(20)電連接，所述電磁閥(20)與所述油管(31)電連接，所述電磁鐵(17)與剎車系統(21)連接，所述駕駛控制單元(1)還分別與速度傳感器(4)、制動傳感器(8)和自動電壓調整器(11)電連接，所述制動傳感器(8)與所述繼電器(19)電連接，所述通訊單元(9)通過所述自動電壓調整器(11)與所述駕駛控制單元(1)電連接；所述激光發射單元包括前方激光發射單元(13)、右方激光發射單元(14)和左方激光發射單元(15)，所述轉向避障單元(2)用于根據所述右方激光發射單元(14)和所述左方激光發射單元(15)發送的障礙物距離信號發出相應避障指令，所述自主避障單元(3)用于根據所述前方激光發射單元(13)發送的障礙物距離信號發出相應避障指令。

2.根據權利要求1所述的一種無人駕駛汽車自主避障系統，其特征在于：所述轉向避障單元(2)通過所述自動電壓調整器(11)與所述駕駛控制單元(1)電連接，所述光源控制單元(12)分別與所述前方激光發射單元(13)、所述右方激光發射單元(14)、所述左方激光發射單元(15)和激光接收單元(16)電連接。

3.根據權利要求2所述的一種無人駕駛汽車自主避障系統，其特征在于：所述前方激光發射單元(13)用于沿汽車的行駛方向發射出一光束，所述右方激光發射單元(14)用于沿汽車的右轉向方向發射出一光束，所述左方激光發射單元(15)用于沿汽車的左轉向方向發射出一光束。

4.根據權利要求3所述的一種無人駕駛汽車自主避障系統，其特征在于：所述激光接收單元(16)用于接收經反射后的光束，所述光源控制單元(12)用于調整所述前方激光發射單元(13)、所述右方激光發射單元(14)和所述左方激光發射單元(15)所發射的光束的光強，并將所述激光接收單元(16)接收的光束的光強與內設的一預設值相比較。

5.根據權利要求1所述的一種無人駕駛汽車自主避障系統，其特征在于：所述制動傳感器(8)分別與所述駕駛控制單元(1)和所述繼電器(19)電連接，所述制動傳感器(8)用于通過所述駕駛控制單元(1)獲取制動信息，并將所述制動信息轉化為包括剎車和減小加油在內的制動指令，制動指令通過所述繼電器(19)將制動指令發送至所述電磁鐵(17)和所述電磁閥(20)，所述電磁鐵(17)控制所述剎車系統(21)進行剎車，所述電磁閥(20)控制所述油管(31)減少供油。

6.根據權利要求1所述的一種無人駕駛汽車自主避障系統，其特征在于：所述轉向避障單元(2)和所述自主避障單元(3)分別與所述自動電壓調整器(11)電連接，所述自動電壓調整器(11)與所述導航單元(23)電連接，所述導航單元(23)用于為無人駕駛汽車提供導航，包括北斗導航系統和GPS定位系統。

7.根據權利要求1所述的一種無人駕駛汽車自主避障系統，其特征在于：所述自動電壓調整器(11)與所述通訊單元(9)電連接，所述通訊單元(9)分別與汽車前擋單元(24)和汽車前驅單元(26)通訊連接，所述汽車前擋單元(24)設置在汽車的前擋風玻璃上，所述汽車前驅單元(26)設置在汽車的前保險杠附近。