[發(fā)明專利]一種電動(dòng)汽車智能化無人駕駛系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710968459.4
• 申請(qǐng)日: 2017-10-18
• 公開（公告）號(hào): CN109683598A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟明華;寧承海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇卡威汽車工業(yè)集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 滕詣迪

本發(fā)明公開了一種電動(dòng)汽車智能化無人駕駛系統(tǒng)，屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域，包括駕駛控制單元、特征物提取單元、路徑識(shí)別判斷單元、本地嵌入式地圖單元、通訊單元、存儲(chǔ)器、導(dǎo)航定位單元、誤差修正單元、車輛行駛狀態(tài)感知單元和激光發(fā)射單元，駕駛控制單元與繼電器和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器連接，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器與汽車轉(zhuǎn)向單元連接，繼電器與電磁鐵和交流發(fā)電機(jī)連接，通訊單元與紅綠燈檢測(cè)單元和行車線檢測(cè)單元電連接，汽車前驅(qū)單元與紅綠燈距離探測(cè)單元電連接。本發(fā)明能夠監(jiān)控紅綠燈和行車路線，控制動(dòng)力供應(yīng)和行車制動(dòng)，能夠?qū)φ系K物進(jìn)行探測(cè)，實(shí)現(xiàn)自主路線選擇并進(jìn)行誤差修正，對(duì)車輛行駛狀態(tài)進(jìn)行感知，有效預(yù)防追尾的發(fā)生，避免交通事故的發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種無人駕駛系統(tǒng)，特別是涉及一種電動(dòng)汽車智能化無人駕駛系統(tǒng)，屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前的自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)已經(jīng)基本具備自動(dòng)操作和行駛能力，例如，在汽車上安裝攝像頭、雷達(dá)傳感器和激光探測(cè)器等先進(jìn)的儀器，可通過它們來感知公路的限速和路旁交通標(biāo)志，以及周圍的車輛移動(dòng)情況，如果要出發(fā)的話只需借助地圖來導(dǎo)航即可，無人駕駛系統(tǒng)主要利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛，目前，無人駕駛汽車是一種智能汽車，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛，但是，無人駕駛系統(tǒng)其中難點(diǎn)在于對(duì)紅綠燈及周圍環(huán)境識(shí)別情況的辨別能力，從而可能導(dǎo)致無人駕駛系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確等。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是為了提供一種電動(dòng)汽車智能化無人駕駛系統(tǒng)，能夠監(jiān)控紅綠燈和行車路線，及時(shí)停車或啟動(dòng)，控制汽車的動(dòng)力供應(yīng)和行車制動(dòng)，能夠?qū)ψ蠓健⑶胺胶陀曳降恼系K物進(jìn)行探測(cè)，實(shí)現(xiàn)自主路線選擇并進(jìn)行誤差修正，對(duì)車輛行駛狀態(tài)進(jìn)行感知，有效預(yù)防追尾的發(fā)生，避免交通事故的發(fā)生。

本發(fā)明的目的可以通過采用如下技術(shù)方案達(dá)到：

一種電動(dòng)汽車智能化無人駕駛系統(tǒng)，包括駕駛控制單元、特征物提取單元、路徑識(shí)別判斷單元、本地嵌入式地圖單元、通訊單元、存儲(chǔ)器、導(dǎo)航定位單元、誤差修正單元、車輛行駛狀態(tài)感知單元和激光發(fā)射單元，所述駕駛控制單元用于采集數(shù)據(jù)信息，對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理，并用于汽車駕駛控制，所述駕駛控制單元分別與所述存儲(chǔ)器和所述導(dǎo)航定位單元電連接；所述駕駛控制單元分別與繼電器和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器電連接，所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器與汽車轉(zhuǎn)向單元電連接，所述繼電器分別與電磁鐵和交流發(fā)電機(jī)電連接，所述交流發(fā)電機(jī)與所述整流器電連接，所述整流器分別與減速齒輪和增速齒輪連接，所述電磁鐵與剎車系統(tǒng)連接，所述駕駛控制單元還分別與速度傳感器、制動(dòng)傳感器和自動(dòng)電壓調(diào)整器電連接，所述制動(dòng)傳感器與所述繼電器電連接；所述駕駛控制單元分別通過所述自動(dòng)電壓調(diào)整器與所述特征物提取單元、所述路徑識(shí)別判斷單元、所述本地嵌入式地圖單元、所述通訊單元、所述誤差修正單元連接，所述通訊單元與所述車輛行駛狀態(tài)感知單元連接，所述激光發(fā)射單元與光源控制單元電連接，所述激光發(fā)射單元包括前方激光發(fā)射單元、右方激光發(fā)射單元和左方激光發(fā)射單元；駕駛控制單元用于根據(jù)所述右方激光發(fā)射單元和所述左方激光發(fā)射單元發(fā)送的障礙物距離信號(hào)發(fā)出相應(yīng)避障指令；所述特征物提取單元用于對(duì)行徑路線上的視覺特征物的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，同時(shí)對(duì)車輛在行經(jīng)路線上的駕駛信息數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和儲(chǔ)存；所述路徑識(shí)別判斷單元用于識(shí)別判定將要行進(jìn)的路線是否是首次路徑，并根據(jù)所述視覺特征物的數(shù)據(jù)自動(dòng)生成視覺特征坐標(biāo)庫(kù)，所述誤差修正單元用于對(duì)障礙物距離信號(hào)和視覺特征物的數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差修正。

進(jìn)一步的，所述特征物提取單元通過所述自動(dòng)電壓調(diào)整器與所述駕駛控制單元電連接，所述駕駛控制單元與所述本地嵌入式地圖單元電連接，所述光源控制單元分別與所述前方激光發(fā)射單元、所述右方激光發(fā)射單元、所述左方激光發(fā)射單元和激光接收單元電連接。

進(jìn)一步的，所述前方激光發(fā)射單元用于沿汽車的行駛方向發(fā)射出一光束，所述右方激光發(fā)射單元用于沿汽車的右轉(zhuǎn)向方向發(fā)射出一光束，所述左方激光發(fā)射單元用于沿汽車的左轉(zhuǎn)向方向發(fā)射出一光束。