[發(fā)明專利]一種電動汽車智能化無人駕駛系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710968459.4 | 申請日： | 2017-10-18 |
| 公開（公告）號： | CN109683598A | 公開（公告）日： | 2019-04-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 孟明華;寧承海 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇卡威汽車工業(yè)集團股份有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 滕詣迪 |
| 地址： | 212323 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 紅綠燈 繼電器 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器 車輛行駛狀態(tài) 駕駛控制單元 無人駕駛系統(tǒng) 電動汽車 通訊單元 智能化 電磁鐵 導航定位單元 激光發(fā)射單元 距離探測單元 汽車技術(shù)領(lǐng)域 誤差修正單元 單元電連接 交流發(fā)電機 嵌入式地圖 前驅(qū) 單元連接 動力供應 感知單元 路徑識別 路線選擇 判斷單元 汽車轉(zhuǎn)向 提取單元 誤差修正 行車路線 行車制動 有效預防 存儲器 電連接 特征物 行車線 障礙物 檢測 追尾 感知 交通事故 探測 監(jiān)控 汽車 | ||
1.一種電動汽車智能化無人駕駛系統(tǒng)，包括駕駛控制單元(1)、特征物提取單元(2)、路徑識別判斷單元(3)、本地嵌入式地圖單元(5)、通訊單元(9)、存儲器(10)、導航定位單元(23)、誤差修正單元(25)、車輛行駛狀態(tài)感知單元(18)和激光發(fā)射單元，其特征在于：所述駕駛控制單元(1)用于采集數(shù)據(jù)信息，對數(shù)據(jù)信息進行處理，并用于汽車駕駛控制，所述駕駛控制單元(1)分別與所述存儲器(10)和所述導航定位單元(23)電連接；所述駕駛控制單元(1)分別與繼電器(19)和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器(6)電連接，所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器(6)與汽車轉(zhuǎn)向單元(7)電連接，所述繼電器(19)分別與電磁鐵(17)和交流發(fā)電機(20)電連接，所述交流發(fā)電機(20)與所述整流器(31)電連接，所述整流器(31)分別與減速齒輪(32)和增速齒輪(33)連接，所述電磁鐵(17)與剎車系統(tǒng)(21)連接，所述駕駛控制單元(1)還分別與速度傳感器(4)、制動傳感器(8)和自動電壓調(diào)整器(11)電連接，所述制動傳感器(8)與所述繼電器(19)電連接；所述駕駛控制單元(1)分別通過所述自動電壓調(diào)整器(11)與所述特征物提取單元(2)、所述路徑識別判斷單元(3)、所述本地嵌入式地圖單元(5)、所述通訊單元(9)、所述誤差修正單元(25)連接，所述通訊單元(9)與所述車輛行駛狀態(tài)感知單元(18)連接，所述激光發(fā)射單元與光源控制單元(12)電連接，所述激光發(fā)射單元包括前方激光發(fā)射單元(13)、右方激光發(fā)射單元(14)和左方激光發(fā)射單元(15)；駕駛控制單元(1)用于根據(jù)所述右方激光發(fā)射單元(14)和所述左方激光發(fā)射單元(15)發(fā)送的障礙物距離信號發(fā)出相應避障指令；所述特征物提取單元(2)用于對行徑路線上的視覺特征物的數(shù)據(jù)進行采集，同時對車輛在行經(jīng)路線上的駕駛信息數(shù)據(jù)進行記錄和儲存；所述路徑識別判斷單元(3)用于識別判定將要行進的路線是否是首次路徑，并根據(jù)所述視覺特征物的數(shù)據(jù)自動生成視覺特征坐標庫，所述誤差修正單元(25)用于對障礙物距離信號和視覺特征物的數(shù)據(jù)進行誤差修正。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動汽車智能化無人駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述特征物提取單元(2)通過所述自動電壓調(diào)整器(11)與所述駕駛控制單元(1)電連接，所述駕駛控制單元(1)與所述本地嵌入式地圖單元(5)電連接，所述光源控制單元(12)分別與所述前方激光發(fā)射單元(13)、所述右方激光發(fā)射單元(14)、所述左方激光發(fā)射單元(15)和激光接收單元(16)電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動汽車智能化無人駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述前方激光發(fā)射單元(13)用于沿汽車的行駛方向發(fā)射出一光束，所述右方激光發(fā)射單元(14)用于沿汽車的右轉(zhuǎn)向方向發(fā)射出一光束，所述左方激光發(fā)射單元(15)用于沿汽車的左轉(zhuǎn)向方向發(fā)射出一光束。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電動汽車智能化無人駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述激光接收單元(16)用于接收經(jīng)反射后的光束，所述光源控制單元(12)用于調(diào)整所述前方激光發(fā)射單元(13)、所述右方激光發(fā)射單元(14)和所述左方激光發(fā)射單元(15)所發(fā)射的光束的光強，并將所述激光接收單元(16)接收的光束的光強與內(nèi)設(shè)的一預設(shè)值相比較。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動汽車智能化無人駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述制動傳感器(8)分別與所述駕駛控制單元(1)和所述繼電器(19)電連接，所述制動傳感器(8)用于通過所述駕駛控制單元(1)獲取制動信息，并將所述制動信息轉(zhuǎn)化為包括剎車和減小加油在內(nèi)的制動指令，制動指令通過所述繼電器(19)將制動指令發(fā)送至所述電磁鐵(17)和所述交流發(fā)電機(20)，所述電磁鐵(17)控制所述剎車系統(tǒng)(21)進行剎車，所述交流發(fā)電機(20)控制所述減速齒輪(32)和所述增速齒輪(33)調(diào)節(jié)電動汽車車速。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動汽車智能化無人駕駛系統(tǒng)，其特征在于：所述特征物提取單元(2)和所述路徑識別判斷單元(3)分別與所述自動電壓調(diào)整器(11)電連接，所述自動電壓調(diào)整器(11)與所述導航定位單元(23)電連接，所述導航定位單元(23)用于為無人駕駛汽車提供導航，包括北斗導航系統(tǒng)和GPS定位系統(tǒng)。
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