[發明專利]一種數控機床加工控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201710968231.5
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN107807614B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 李俊;郭艷紅;潘川;沈華明
• 申請（專利權）人: 中山市拓普康自控設備技術有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華;陳玉瓊

本發明涉及機械加工技術領域，公開了一種數控機床加工控制系統，包括：數控機床，存儲有預設加工指令和協同加工指令，所述預設加工指令用于控制所述數控機床對工件進行加工；機械手，用于上下料和轉運所述工件；聯絡端子板，用于連接所述數控機床和機械手，接收所述數控機床或所述機械手的狀態信號，并將所述狀態信號發送至主控單元；所述主控單元，用于根據所述狀態信號和所述協同加工指令，控制所述機械手和數控機床協同工作。本發明還提供了一種數控機床加工控制方法，應用于上述系統。本發明縮短了自動生產線的搭建時間、降低了其搭建難度、節省了數控機床用戶的人力成本。

技術領域

本發明涉及機械加工技術領域，尤其涉及一種數控機床加工控制系統及控制方法。

背景技術

為提高自動化程度、減少人工費用，為數控機床加裝上下料用機械手、通過機械手將數控機床連接成自動生產線，已成為數控機床用戶的普遍需求。為數控機床加裝機械手，需對數控機床的控制電路進行修改，使機械手與數控機床之間通過開關信號交換信息；設計機械手控制器的控制邏輯，并對數控系統的PLC程序進行修改，使機械手和數控機床協同工作，完成工件加工。

數控機床用戶通常會根據生產需要及市場情況分批購買不同品牌的數控機床，在加裝機械手組成自動生產線時，難以全部使用同一品牌的數控機床；而目前存有的數控機床所配備的數控系統品牌達幾十至上百種之多，各品牌的數控機床的PLC程序的指令系統及開發環境自成體系，不可通用。

因此在為同一生產線的不同品牌數控系統的數控機床加裝機械手時，需單獨針對每款數控系統，使用不同的PLC程序指令系統及開發環境進行修改，才能實現數控機床與機械手之間的協同工作，有較大技術難度，對相關工程技術人員要求較高，耗時耗力，同時也無形中增加了數控機床用戶的人力成本。

發明內容

本發明提供了一種數控機床加工控制系統及系統，用以解決目前為品牌眾多的數控機床加裝機械手時，需對數控系統的PLC程序進行修改，技術難度大且耗時耗力的問題。

本發明實施例一方面提供一種數控機床加工控制系統，包括：

數控機床，存儲有預設加工指令和協同加工指令，所述預設加工指令用于控制所述數控機床對工件進行加工；

機械手，用于上下料和轉運所述工件；

聯絡端子板，用于連接所述數控機床和機械手，接收所述數控機床或所述機械手的狀態信號，并將所述狀態信號發送至主控單元；

所述主控單元，用于根據所述狀態信號和所述協同加工指令，控制所述機械手和數控機床協同工作。

進一步，上述所述數控機床的數量為若干個，各數控機床用于完成對應加工工序；所述機械手具體用于上下料，并在相鄰加工工序的數控機床之間轉運所述工件。

進一步，上述數控機床加工控制系統還包括I/O端子板，所述主控單元與所述I/O端子板通過串行總線連接，所述I/O端子板包括若干擴展接口，各擴展接口與對應的數控機床通過I/O線連接。

進一步，上述所述I/O端子板和主控單元設于所述機械手側，各所述數控機床側均設有所述聯絡端子板。

進一步，上述所述主控單元用于通過所述聯絡端子板獲取各所述數控機床的所述狀態信號。

進一步，上述所述狀態信號包括機床防護門開信號、機床防護門關信號、機床卡盤夾緊信號、機床卡盤松開信號、加工運行信號、加工故障信號或加工完成信號。

進一步，上述所述主控單元，具體用于根據所述狀態信號和所述協同加工指令，控制所述數控機床打開/關閉機床防護門、夾緊/松開機床卡盤，主控單元還用于控制所述機械手上下料，并在相鄰加工工序的數控機床之間轉運所述工件。

進一步，上述所述主控單元，還用于發送聯機/脫機信號，用于控制所述數控機床相對于所述機械手聯機/脫機工作。