[發明專利]一種數控機床加工控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201710968231.5
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN107807614B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 李俊;郭艷紅;潘川;沈華明
• 申請（專利權）人: 中山市拓普康自控設備技術有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華;陳玉瓊

1.一種數控機床加工控制系統，其特征在于，包括：

數控機床，存儲有預設加工指令和協同加工指令，所述預設加工指令用于控制所述數控機床對工件進行加工；

機械手，用于上下料和轉運所述工件；

聯絡端子板，用于連接所述數控機床和機械手，接收所述數控機床或所述機械手的狀態信號，并將所述狀態信號發送至主控單元；

所述主控單元，用于根據所述狀態信號和所述協同加工指令，控制所述機械手和數控機床協同工作；

所述數控機床的數量為若干個，各數控機床用于完成對應加工工序；所述機械手具體用于上下料，并在相鄰加工工序的數控機床之間轉運所述工件；

還包括I/O端子板，所述主控單元與所述I/O端子板通過串行總線連接，所述I/O端子板包括若干擴展接口，各擴展接口與對應的數控機床通過I/O線連接；

所述I/O端子板和主控單元設于所述機械手側，各所述數控機床側均設有所述聯絡端子板；

所述主控單元用于通過所述聯絡端子板獲取各所述數控機床的所述狀態信號，各數控機床的數控系統與機械手之間串行連接。

2.如權利要求1所述的數控機床加工控制系統，其特征在于，所述狀態信號包括機床防護門開信號、機床防護門關信號、機床卡盤夾緊信號、機床卡盤松開信號、加工運行信號、加工故障信號或加工完成信號。

3.如權利要求2所述的數控機床加工控制系統，其特征在于，所述主控單元，具體用于根據所述狀態信號和所述協同加工指令，控制所述數控機床打開/關閉機床防護門、夾緊/松開機床卡盤，主控單元還用于控制所述機械手上下料，并在相鄰加工工序的數控機床之間轉運所述工件。

4.如權利要求3所述的數控機床加工控制系統，其特征在于，所述主控單元，還用于發送聯機/脫機信號，用于控制所述數控機床相對于所述機械手聯機/脫機工作。

5.一種數控機床加工控制方法，其特征在于，應用于數控機床和機械手之間，所述數控機床存儲有預設加工指令和協同加工指令；所述數控機床和機械手通過聯絡端子板連接，各數控機床的數控系統與機械手之間串行連接，所述方法包括：

獲取工件加工前的所述數控機床或所述機械手的狀態信號，根據所述加工前的所述數控機床或所述機械手的狀態信號，以及所述協同加工指令，控制所述機械手和所述數控機床協同工作，完成所述工件的上料工作；

根據所述預設加工指令控制所述數控機床加工所述工件；

獲取所述工件加工后的所述數控機床或所述機械手的狀態信號，根據所述工件加工后的所述數控機床或所述機械手的狀態信號，以及所述協同加工指令，控制所述機械手和所述數控機床協同工作，完成所述工件的下料工作；

所述工件加工前的所述數控機床或所述機械手的狀態信號包括：機械手上料到位信號、機床卡盤夾緊信號、機械手上料完成信號或機床防護門關信號；

所述工件加工后的所述數控機床或所述機械手的狀態信號包括：機床防護門開信號、機械手下料到位信號、機床卡盤松開信號或機械手下料完成信號；

所述獲取工件加工前的所述數控機床或所述機械手的狀態信號，根據所述加工前的所述數控機床或所述機械手的狀態信號，以及所述協同加工指令，控制所述機械手和所述數控機床協同工作，完成所述工件的上料工作的步驟，具體包括：

控制機械手夾持工件到達數控機床的卡盤處，生成機械手上料到位信號；

控制所述數控機床的卡盤夾緊，生成所述機床卡盤夾緊信號；

控制所述機械手松開并退出數控機床防護門，生成機械手上料完成信號；

控制所述數控機床的防護門關閉，生成機床防護門關信號；

所述獲取所述工件加工后的所述數控機床或所述機械手的狀態信號，根據所述工件加工后的所述數控機床或所述機械手的狀態信號，以及所述協同加工指令，控制所述機械手和所述數控機床協同工作，完成所述工件的下料工作的步驟，具體包括：

控制所述數控機床的防護門打開，生成機床防護門開信號；

控制所述機械手伸入所述數控機床的防護門，并夾緊所述工件，生成機械手下料到位信號；

控制所述數控機床的卡盤松開，生成所述機床卡盤松開信號；

控制所述機械手夾持所述工件退出數控機床的防護門。