[發明專利]一種具有收放式起落裝置的空中巴士

有效

• 申請號: 201710967444.6
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN107776585B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 蔡璟
• 申請（專利權）人: 界首尚嘉工業設計有限公司
• 主分類號: B61B13/00
• 分類號: B61B13/00
• 代理公司: 合肥廣源知識產權代理事務所(普通合伙) 34129
• 代理人: 付濤

1.一種具有收放式起落裝置的空中巴士，包括：車廂、若干收放式起落裝置、車輪、若干第一驅動電機、升降式起落裝置保護層、輔助車輪、若干第二驅動電機、處理裝置，所述處理裝置分別與所述第一驅動電機以及所述第二驅動電機相連，所述第一驅動電機與所述收放式起落裝置相連，所述收放式起落裝置與所述車輪相連，所述第二驅動電機與所述升降式起落裝置保護層相連，所述升降式起落裝置保護裝置與所述輔助車輪相連，其特征在于：所述升降式起落裝置保護層劃分為若干個保護區域，所述保護區域數量與所述收放式起落裝置數量一致，所述保護區域與所述收放式起落裝置一一對應，所述升降式起落裝置保護層在每個保護區域內劃分為若干組成部件，所述組成部件數量與所述第二驅動電機數量一致，所述組成部件與所述第二驅動電機一一對應，所述升降式起落裝置保護層的各個組成部件都設有紅外線傳感裝置，所述紅外線傳感裝置與所述組成部件、所述第二驅動電機一一對應，所述紅外線傳感裝置用于感知紅外線發射裝置發送的紅外線，所述紅外線傳感裝置接收所述紅外線發射裝置發送的紅外線后，向所述處理裝置發送信號，所述處理裝置根據所述信號來源向對應的第二驅動電機發送上升指令，所述第二驅動電機控制所述組成部件上升；所述處理裝置根據信號來源判斷發送所述信號的組成部件對應的保護區域，并向所述信號的組成部件對應的保護區域對應的第一驅動電機發送驅動指令，所述第一驅動電機根據驅動指令控制相應的收放式起落裝置收回。

2.根據權利要求1所述的一種具有收放式起落裝置的空中巴士，其特征在于：當所述紅外線傳感裝置第二次接收紅外線，所述紅外線傳感裝置向所述處理裝置發送信號，所述處理裝置根據所述信號來源向對應的第二驅動電機發送下降指令，所述第二驅動電機控制所述對應組成部件下降，同時，所述處理裝置根據信號來源判斷發送所述信號的組成部件對應的保護區域，并向所述信號的組成部件對應的保護區域對應的第一驅動電機發送驅動指令，所述第一驅動電機根據驅動指令控制相應的收放式起落裝置放下。

3.根據權利要求2所述的一種具有收放式起落裝置的空中巴士，其特征在于：所述紅外線發射裝置位于路口兩側。

4.根據權利要求1所述的一種具有收放式起落裝置的空中巴士，其特征在于：還包括收納處，所述收納處用于收納收回的起落裝置以及車輪。

5.根據權利要求4所述的一種具有收放式起落裝置的空中巴士，其特征在于：還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述處理裝置相連，所述壓力傳感器位于收納處頂部，所述壓力傳感器用于感測在所述收放式起落裝置收回后所述車輪是否對所述壓力傳感器造成壓力。

6.根據權利要求5所述的一種具有收放式起落裝置的空中巴士，其特征在于：所述收放式起落裝置設置有翻折部，所述壓力傳感器未感測到壓力，則所述處理裝置判斷所述收放式起落裝置未回收完畢，則所述處理裝置驅動所述第一驅動電機控制所述翻折部將所述收放式起落裝置翻折。

7.根據權利要求1所述的一種具有收放式起落裝置的空中巴士，其特征在于：所述收放式起落裝置包括支柱、斜撐桿、橫梁、滑動軸承、收放式支撐桿、收放動作筒，所述支柱與所述橫梁呈梁架式結構，所述斜撐桿與所述橫梁呈桁架式結構，所述斜撐桿兩端固定在所述支柱以及橫梁上，所述橫梁同時作為旋轉軸，所述支柱通過滑動軸承與收放式支撐桿相連，所述收放式支撐桿通過收放動作筒與承重架相連。

8.根據權利要求1所述的一種具有收放式起落裝置的空中巴士，其特征在于：所述空中巴士的車頭處與車尾處都有7米的固定部分。