[發明專利]可自動定心的單晶硅棒料夾持機構及其工作方法

有效

• 申請號: 201710967406.0
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN107498722B
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 雷瑤;汪長煒;湯文博;紀玉霞;吳智泉
• 申請（專利權）人: 福州大學
• 主分類號: B28D5/00
• 分類號: B28D5/00
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊;馮建斌

本發明涉及一種可自動定心的單晶硅棒料夾持機構及其工作方法，包括底座，所述底座上沿縱向設置有兩排用以支撐單晶硅棒料的支撐滾輪，兩排支撐滾輪的排列方向與單晶硅棒料軸心線相平行；所述底座上還設置有位于單晶硅棒料兩端并用以夾緊單晶硅棒料兩端的夾緊機構，所述夾緊機構包括可橫向移動的滑動架，滑動架上設置有位于單晶硅棒料端部兩側的夾爪，其中一側夾爪鉸接于滑動架上，另一側夾爪鉸接于一橫置氣缸的伸縮桿端部。本發明夾持機構具有操作簡便，定位準確，裝載可靠，工作效率高等優點，給后序加工提供了便利，大大縮短了工作時間，保證切割時穩定性，并可適用不同規格的單晶硅棒料。

技術領域

本發明涉及一種可自動定心的單晶硅棒料夾持機構及其工作方法，屬于單晶硅制備技術領域。

背景技術

在太陽能光伏產業中，硅系太陽能電池包括單晶硅電池、多晶硅薄膜電池等，其中以單晶硅材料生產的太陽能電池光電轉換率是最高的。單晶硅材料在工業生產中是一種十分重要的基礎原料，也是人類面對能源危機的強力武器。近年來隨著科技應用的普及，單晶硅的應用滲透到國民經濟的各個領域，市場對單晶硅的需求量也持續增加。在單晶硅棒料的制備過程中，生產出棒料的直徑在φ210~φ245 mm之間變化。由于單晶硅棒直徑是一個不定變化值，在進行棒料裝夾的時候，會造成夾緊工作面不能夠有效地與單晶硅棒表面接觸，夾不緊棒料且穩定性差，而且在后序加工設備間需要頻繁地進行裝卸和夾緊，定位的誤差影響到后序加工設備加工的精度，這就要求后序的加工設備間棒料的裝卸和夾緊進行定位操作。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種操作簡便，定位準確，裝載可靠的可自動定心的單晶硅棒料夾持機構及其工作方法。

本發明采用以下方案實現：一種可自動定心的單晶硅棒料夾持機構，包括底座，所述底座上沿縱向設置有兩排用以支撐單晶硅棒料的支撐滾輪，兩排支撐滾輪的排列方向與單晶硅棒料軸心線相平行；所述底座上還設置有位于單晶硅棒料兩端并用以夾緊單晶硅棒料兩端的夾緊機構，所述夾緊機構包括可橫向移動的滑動架，滑動架上設置有位于單晶硅棒料端部兩側的夾爪，其中一側夾爪鉸接于滑動架上，另一側夾爪鉸接于一橫置氣缸的伸縮桿端部。

進一步的，所述滑動架呈倒U型，所述夾爪呈人字形，夾爪的V型開口朝向單晶硅棒料，夾爪的兩端設置有夾緊滾輪，其中一側的夾爪中部鉸接于滑動架內側，另一側的夾爪中部鉸接于所述氣缸的伸縮桿端部，所述氣缸位于滑動架外側，氣缸的伸縮桿由滑動架側部穿入。

進一步的，所述滑動架兩側底部設置有滑座，底座前、后端兩側分別設置有與對應滑座相配合的導軌。

進一步的，所述底座上沿縱向開設有位于單晶硅棒料正下方的沉槽，沉槽兩側設置有斜面，沉槽的兩側斜面上設置有截面呈U型的長條狀安裝架，所述安裝架與單晶硅棒料軸心線相平行，兩排支撐滾輪分別安裝于兩側的安裝架上。

本發明的另一技術方案：一種如上可自動定心的單晶硅棒料夾持機構的工作方法，單晶硅棒料順著兩排支撐滾輪推送到指定位置，氣缸的伸縮桿伸出驅動對應側夾爪的夾緊滾輪接觸單晶硅棒料，同時在反作用力的作用下，使得滑動架朝反方向滑動，另一側夾爪的夾緊滾輪也接觸到單晶硅棒料，兩側夾爪共同夾緊單晶硅棒料，完成自定心夾緊單晶硅棒料的操作。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：本發明可自動定心的單晶硅棒料夾持機構具有操作簡便，定位準確，裝載可靠，工作效率高等優點，給后序加工提供了便利，大大縮短了工作時間，保證切割時穩定性，并可適用不同規格的單晶硅棒料，在軍事和民用領域都有廣闊的應用前景。

為使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下將通過具體實施例和相關附圖，對本發明作進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是本發明實施例構造示意圖；

圖2是本發明實施例中夾爪構造示意圖；

圖3是本發明實施例中夾緊機構構造示意圖；