[發(fā)明專利]可自動(dòng)定心的單晶硅棒料夾持機(jī)構(gòu)及其工作方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710967406.0
• 申請(qǐng)日: 2017-10-17
• 公開（公告）號(hào): CN107498722B
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷瑤;汪長煒;湯文博;紀(jì)玉霞;吳智泉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福州大學(xué)
• 主分類號(hào): B28D5/00
• 分類號(hào): B28D5/00
• 代理公司: 福州元?jiǎng)?chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學(xué)俊;馮建斌

1.一種可自動(dòng)定心的單晶硅棒料夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括底座，所述底座上沿縱向設(shè)置有兩排用以支撐單晶硅棒料的支撐滾輪，兩排支撐滾輪的排列方向與單晶硅棒料軸心線相平行；所述底座上還設(shè)置有位于單晶硅棒料兩端并用以夾緊單晶硅棒料兩端的夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括可橫向移動(dòng)的滑動(dòng)架，滑動(dòng)架上設(shè)置有位于單晶硅棒料端部兩側(cè)的夾爪，其中一側(cè)夾爪鉸接于滑動(dòng)架上，另一側(cè)夾爪鉸接于一橫置氣缸的伸縮桿端部；所述滑動(dòng)架呈倒U型，所述夾爪呈人字形，夾爪的V型開口朝向單晶硅棒料，夾爪的兩端設(shè)置有夾緊滾輪，其中一側(cè)的夾爪中部鉸接于滑動(dòng)架內(nèi)側(cè)，另一側(cè)的夾爪中部鉸接于所述氣缸的伸縮桿端部，所述氣缸位于滑動(dòng)架外側(cè)，氣缸的伸縮桿由滑動(dòng)架側(cè)部穿入；所述底座上沿縱向開設(shè)有位于單晶硅棒料正下方的沉槽，沉槽兩側(cè)設(shè)置有斜面，沉槽的兩側(cè)斜面上設(shè)置有截面呈U型的長條狀安裝架，所述安裝架與單晶硅棒料軸心線相平行，兩排支撐滾輪分別安裝于兩側(cè)的安裝架上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)定心的單晶硅棒料夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑動(dòng)架兩側(cè)底部設(shè)置有滑座，底座前、后端兩側(cè)分別設(shè)置有與對(duì)應(yīng)滑座相配合的導(dǎo)軌。

3.一種如權(quán)利要求1所述可自動(dòng)定心的單晶硅棒料夾持機(jī)構(gòu)的工作方法，其特征在于：單晶硅棒料順著兩排支撐滾輪推送到指定位置，氣缸的伸縮桿伸出驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)側(cè)夾爪的夾緊滾輪接觸單晶硅棒料，同時(shí)在反作用力的作用下，使得滑動(dòng)架朝反方向滑動(dòng)，另一側(cè)夾爪的夾緊滾輪也接觸到單晶硅棒料，兩側(cè)夾爪共同夾緊單晶硅棒料，完成自定心夾緊單晶硅棒料的操作。