[發明專利]一種蘋果采摘機械手在審
| 申請號： | 201710967380.X | 申請日： | 2017-10-17 |
| 公開（公告）號： | CN109661902A | 公開（公告）日： | 2019-04-23 |
| 發明（設計）人： | 劉師宇;王子藤;張成鑫;李強;元奕丁;劉洪萍;石寶寶 | 申請（專利權）人： | 西北農林科技大學 |
| 主分類號： | A01D46/24 | 分類號： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 712100 陜*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 采摘 刀片 舵機 切割刀片 連接頭 切割臺 上夾板 下夾板 支撐架 圓桿 激光發射器 激光接收器 刀架 擺動 可調節刀片 蘋果 機械手 高空 伸出 | ||
【權利要求書】：
1.一種蘋果采摘機械手，包括激光發射器(1)、擺動刀架(2)、切割臺(3)、切割刀片(3-1)、刀片下夾板(3-2)、刀片上夾板(3-3)、舵機支撐架(4)、舵機(5)、激光接收器(6)、采摘箱體(7)、圓桿連接頭(8)，其特征在于：所述激光發射器(1)固定于采摘箱體(7)，所述擺動刀架(2)連接于采摘箱體(7)，所述切割臺(3)連接于采摘箱體(7)，所述切割刀片(3-1)位于刀片下夾板(3-2)和刀片上夾板(3-3)之間，所述切割刀片(3-1)、刀片下夾板(3-2)和刀片上夾板(3-3)組成切割臺(3)，所述舵機支撐架(4)連接于采摘箱體(7)，所述舵機(5)連接于舵機支撐架(4)，所述激光接收器(6)固定于采摘箱體(7)，所述圓桿連接頭(8)固定于采摘箱體(7)。
2.根據權利要求1所述的一種蘋果采摘機械手，其特征在于：所述采摘機械手中切割臺(3)所包含的切割刀片(3-1)可以隨時更換，也可以隨時調節切割刀片(3-1)的伸出長度，便于切割蘋果莖部。
3.根據權利要求1所述的一種蘋果采摘機械手，其特征在于：所述采摘機械手下端有圓桿連接頭(8)，可以連接到其他機械上以便于高處位置采摘，進行高空作業，提高使用范圍。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于西北農林科技大學，未經西北農林科技大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710967380.X/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
