[發明專利]一種變體式兩棲無人船及其控制方法

有效

• 申請號: 201710967240.2
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN107856486B
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 劉全蕾;李德峰;秦軍
• 申請（專利權）人: 青島中邦防務智能裝備有限公司
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 嚴泉玉

1.一種變體式兩棲無人船，其特征在于，包括二體式船體、一個前輪、至少兩個后輪；船體從水域工作狀態切換為陸地工作狀態時，前輪和后輪從折疊形態伸展開；船體從陸地工作狀態切換為水域工作狀態時，前輪和后輪從伸展形態向船體折疊，所述兩棲無人船還包括；

各輪子還配備有擋板，所述擋板的端部為曲面；在船體由水域工作狀態切換為陸地工作狀態時，前輪的擋板向船頭旋轉，并固定在船頭指定位置，后輪的擋板向船尾旋轉，并固定在船尾指定位置；

在輪子由陸地工作狀態切換為水域工作狀態時，前輪的擋板由所述船頭指定位置向完成船體側折疊的前輪所在位置旋轉，在所述擋板的曲邊與船體底部完成耦合后，所述船體由二體式船體轉換為三體式船體。

2.根據權利要求1所述的變體式兩棲無人船，其特征在于，所述變體式兩棲無人船還包括：

后輪的擋板由船尾指定位置向完成船尾側折疊的后輪所在位置旋轉，在所述擋板的曲邊與船體底部完成耦合，則所述船體由三體式轉換為五體式船體。

3.根據權利要求1所述的變體式兩棲無人船，其特征在于，所述前輪通過軸承設置在第一支撐桿的一端，所述第一支撐桿的另一端以軸承方式與船體連接，其中，所述第一支撐桿上還連接第一液壓桿；所述第一液壓桿的另一端設置在船體上，用于伸展或者折疊所述第一支撐桿；

后輪各自分別通過軸承設置在第二支撐桿和第三支撐桿的一端，第二支撐桿和第三支撐桿的另一端以軸承方式與船體連接，其中，第二支撐桿和第三支撐桿上還分別連接第二液壓桿和第三液壓桿；所述第二液壓桿的另一端設置在船體上，用于伸展或者折疊所述第二支撐桿；所述第三液壓桿的另一端設置在船體上，用于伸展或者折疊所述第三支撐桿。

4.根據權利要求1所述的變體式兩棲無人船，其特征在于，所述前輪的擋板固定在第四液壓桿的伸縮臂端部，其中，所述第四液壓桿的底部以軸承方式連接船體，并且，所述第四液壓桿的泵體上連接第五液壓桿的伸縮臂，所述第五液壓桿的底部以軸承方式連接船體；

其中，所述第四液壓桿完成所述擋板相對于船體底部的遠離和靠近；所述第五液壓桿完成所述擋板相對于船體底部的旋轉。

5.一種變體式兩棲無人船，其特征在于，包括二體式船體、一個前輪、至少兩個后輪；船體從水域工作狀態切換為陸地工作狀態時，前輪和后輪從折疊形態伸展開；船體從陸地工作狀態切換為水域工作狀態時，前輪和后輪從伸展形態向船體折疊；

各輪子還配備有擋板，所述擋板的端部為曲面；在船體由水域工作狀態切換為陸地工作狀態時，前輪的擋板內嵌至船艙底部，并固定在船艙指定位置；后輪的擋板內嵌至船艙底部，并固定在船艙指定位置；

在輪子由陸地工作狀態切換為水域工作狀態時，前輪的擋板由船艙底部向折疊到船底的前輪所在位置推送，并在所述擋板的曲邊與船體底部完成耦合后，所述船體由二體式船體轉換為三體式船體。