[發明專利]車輛控制系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201710967222.4
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN109664873A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 王志偉;許志明
• 申請（專利權）人: 聯合汽車電子有限公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60K6/365
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 屈蘅

本發明提供了一種車輛控制系統及其控制方法，所述第一控制器根據所述油門擋位的位置獲取需求扭矩；所述第一控制器根據所述需求扭矩計算出所述發動機目標輸出扭矩，并將所述發動機目標輸出扭矩發送給第二控制器；所述第二控制器根據所述發動機目標輸出扭矩計算出所述發動機實際輸出扭矩，所述發動機根據所述發動機實際輸出扭矩輸出扭矩；所述第三控制器根據所述動力輸出軸的運行情況得到實際監測扭矩，并將所述實際監測扭矩提供至所述第二控制器；所述第二控制器根據所述發動機實際輸出扭矩和所述實際監測扭矩計算出發動機自學習扭矩；所述第二控制器在計算所述發動機實際輸出扭矩時，根據所述發動機自學習扭矩得到所述發動機實際輸出扭矩。

技術領域

本發明涉及智能汽車技術領域，特別涉及一種車輛控制系統及其控制方法。

背景技術

即使基于同一車輛運轉狀況(油門踏板踏下量的運轉狀態、車速的行駛狀況)的變化，車輛所獲得的加速度也因行駛動力源的輸出扭矩特性而極大不同，實際情況是駕駛員通過車輛運轉狀況(油門踏板踏下量的運轉狀態、車速的行駛狀況)的變化不能獲得所期待的那樣的加速度。

因此，需要設計一種準確響應輸出扭矩的車輛控制系統及其控制方法。

發明內容

本發明的目的在于提供一種車輛控制系統及其控制方法，以解決現有的發電機扭矩不能準確響應駕駛需求的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供一種車輛控制系統，所述車輛控制系統控制一車輛，所述車輛包括發動機、驅動電機、油門擋位和動力輸出軸，所述車輛控制系統包括第一控制器、第二控制器和第三控制器，其中：

所述第一控制器根據所述油門擋位的位置獲取需求扭矩；

所述第一控制器根據所述需求扭矩計算出所述發動機目標輸出扭矩，并將所述發動機目標輸出扭矩發送給第二控制器；

所述第二控制器根據所述發動機目標輸出扭矩計算出所述發動機實際輸出扭矩，所述發動機根據所述發動機實際輸出扭矩向所述動力輸出軸輸出扭矩；

所述第三控制器根據所述動力輸出軸的運行情況得到實際監測扭矩，并將所述實際監測扭矩提供至所述第二控制器；

所述第二控制器根據所述發動機實際輸出扭矩和所述實際監測扭矩計算出發動機自學習扭矩；

所述第二控制器在計算所述發動機實際輸出扭矩時，根據所述發動機自學習扭矩得到所述發動機實際輸出扭矩。

可選的，在所述的車輛控制系統中，所述車輛還包括電池系統，所述第一控制器根據所述需求扭矩和所述電池系統的電量向所述發動機和所述驅動電機提供所述發動機目標輸出扭矩和電機目標輸出扭矩。

可選的，在所述的車輛控制系統中，所述動力輸出軸包括行星排外齒圈、行星排支架和行星排太陽輪，其中：

所述行星排外齒圈連接所述發動機的一曲軸，所述行星排太陽輪連接所述驅動電機的轉子，所述行星排支架連接所述車輛的車輪。

可選的，在所述的車輛控制系統中，所述第二控制器由第一模式進入或由第二模式進入扭矩自學習進程，根據所述發動機實際輸出扭矩和所述實際監測扭矩計算出發動機自學習扭矩。

可選的，在所述的車輛控制系統中，當所述車輛的行駛速度、發動機冷卻液溫度、發動機空燃比、發動機啟動時間、電池系統電量和發動機穩定運行時間達到要求時，所述第二控制器由第一模式進入扭矩自學習進程。

可選的，在所述的車輛控制系統中，當所述車輛的行駛速度、發動機實際輸出扭矩與實際監測扭矩的差值、發動機空燃比、與上一次扭矩自學習的相差時間達到要求時，所述第二控制器由第二模式進入扭矩自學習進程。

可選的，在所述的車輛控制系統中，所述第二控制器進入扭矩自學習進程前，向所述第一控制器發送扭矩自學習請求信號。