[發(fā)明專利]車輛控制系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710967222.4
• 申請(qǐng)日: 2017-10-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109664873A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王志偉;許志明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 聯(lián)合汽車電子有限公司
• 主分類號(hào): B60W10/06
• 分類號(hào): B60W10/06;B60W10/08;B60K6/365
• 代理公司: 上海思微知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31237
• 代理人: 屈蘅

1.一種車輛控制系統(tǒng)，所述車輛控制系統(tǒng)控制一車輛，所述車輛包括發(fā)動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、油門擋位和動(dòng)力輸出軸，其特征在于，所述車輛控制系統(tǒng)包括第一控制器、第二控制器和第三控制器，其中：

所述第一控制器根據(jù)所述油門擋位的位置獲取需求扭矩；

所述第一控制器根據(jù)所述需求扭矩計(jì)算出所述發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)輸出扭矩，并將所述發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)輸出扭矩發(fā)送給第二控制器；

所述第二控制器根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)輸出扭矩計(jì)算出所述發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際輸出扭矩，所述發(fā)動(dòng)機(jī)根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際輸出扭矩向所述動(dòng)力輸出軸輸出扭矩；

所述第三控制器根據(jù)所述動(dòng)力輸出軸的運(yùn)行情況得到實(shí)際監(jiān)測(cè)扭矩，并將所述實(shí)際監(jiān)測(cè)扭矩提供至所述第二控制器；

所述第二控制器根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際輸出扭矩和所述實(shí)際監(jiān)測(cè)扭矩計(jì)算出發(fā)動(dòng)機(jī)自學(xué)習(xí)扭矩；

所述第二控制器在計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際輸出扭矩時(shí)，根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)自學(xué)習(xí)扭矩得到所述發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際輸出扭矩；

所述第二控制器通過(guò)由第一模式進(jìn)入或由第二模式進(jìn)入扭矩自學(xué)習(xí)進(jìn)程，根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際輸出扭矩和所述實(shí)際監(jiān)測(cè)扭矩計(jì)算出發(fā)動(dòng)機(jī)自學(xué)習(xí)扭矩，其中，所述第一模式為自動(dòng)識(shí)別工況進(jìn)入自學(xué)習(xí)進(jìn)程，所述第二模式為主動(dòng)請(qǐng)求進(jìn)入自學(xué)習(xí)進(jìn)程。

2.如權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛還包括電池系統(tǒng)，所述第一控制器根據(jù)所述需求扭矩和所述電池系統(tǒng)的電量向所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供所述發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)輸出扭矩和電機(jī)目標(biāo)輸出扭矩。

3.如權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力輸出軸包括行星排外齒圈、行星排支架和行星排太陽(yáng)輪，其中：

所述行星排外齒圈連接所述發(fā)動(dòng)機(jī)的一曲軸，所述行星排太陽(yáng)輪連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子，所述行星排支架連接所述車輛的車輪。

4.如權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述車輛的行駛速度、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)空燃比、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間、電池系統(tǒng)電量和發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)間達(dá)到要求時(shí)，所述第二控制器由第一模式進(jìn)入扭矩自學(xué)習(xí)進(jìn)程。

5.如權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述車輛的行駛速度、發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際輸出扭矩與實(shí)際監(jiān)測(cè)扭矩的差值、發(fā)動(dòng)機(jī)空燃比、與上一次扭矩自學(xué)習(xí)的相差時(shí)間達(dá)到要求時(shí)，所述第二控制器由第二模式進(jìn)入扭矩自學(xué)習(xí)進(jìn)程。

6.如權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二控制器進(jìn)入扭矩自學(xué)習(xí)進(jìn)程前，向所述第一控制器發(fā)送扭矩自學(xué)習(xí)請(qǐng)求信號(hào)。

7.如權(quán)利要求6所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制器允許所述第二控制器進(jìn)入扭矩自學(xué)習(xí)進(jìn)程后，設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)輸出扭矩和運(yùn)行時(shí)間。

8.如權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二控制器設(shè)置所述實(shí)際監(jiān)測(cè)扭矩的單位周期，在各個(gè)單位周期內(nèi)選取多個(gè)采樣點(diǎn)，并得到最大采樣點(diǎn)和最小采樣點(diǎn)，通過(guò)最大采樣點(diǎn)和最小采樣點(diǎn)得到中間采樣點(diǎn)。

9.如權(quán)利要求8所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述中間采樣點(diǎn)計(jì)算如下：

SensedEngTrqRef＝ary[min]+(ary[max]-ary[min])/2

其中：SensedEngTrqRef為中間采樣點(diǎn)，ary[min]為最小采樣點(diǎn)，ary[max]為最大采樣點(diǎn)。

10.如權(quán)利要求9所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二控制器根據(jù)中間采樣點(diǎn)得到濾波輸入點(diǎn)，所述濾波輸入點(diǎn)為所述發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際輸出扭矩與所述中間采樣點(diǎn)的差值。

11.如權(quán)利要求10所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二控制器對(duì)所述濾波輸入點(diǎn)和上一次的發(fā)動(dòng)機(jī)自學(xué)習(xí)扭矩進(jìn)行積分濾波，得到新的發(fā)動(dòng)機(jī)自學(xué)習(xí)扭矩。

12.一種車輛控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述車輛控制系統(tǒng)的控制方法包括：

車輛控制系統(tǒng)根據(jù)一車輛的油門擋位控制所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并向所述車輛的動(dòng)力輸出軸輸出扭矩；

第一控制器根據(jù)所述油門擋位的位置獲取需求扭矩；

所述第一控制器根據(jù)所述需求扭矩計(jì)算出所述發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)輸出扭矩，并將所述發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)輸出扭矩發(fā)送給第二控制器；

第二控制器根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)輸出扭矩計(jì)算出所述發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際輸出扭矩，所述發(fā)動(dòng)機(jī)根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際輸出扭矩向所述動(dòng)力輸出軸輸出扭矩；

第三控制器根據(jù)所述動(dòng)力輸出軸的運(yùn)行情況得到實(shí)際監(jiān)測(cè)扭矩，并將所述實(shí)際監(jiān)測(cè)扭矩提供至所述第二控制器；

所述第二控制器根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際輸出扭矩和所述實(shí)際監(jiān)測(cè)扭矩計(jì)算出發(fā)動(dòng)機(jī)自學(xué)習(xí)扭矩；

所述第二控制器在計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際輸出扭矩時(shí)，根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)自學(xué)習(xí)扭矩得到所述發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際輸出扭矩；

所述第二控制器通過(guò)由第一模式進(jìn)入或由第二模式進(jìn)入扭矩自學(xué)習(xí)進(jìn)程，根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際輸出扭矩和所述實(shí)際監(jiān)測(cè)扭矩計(jì)算出發(fā)動(dòng)機(jī)自學(xué)習(xí)扭矩，其中，所述第一模式為自動(dòng)識(shí)別工況進(jìn)入自學(xué)習(xí)進(jìn)程，所述第二模式為主動(dòng)請(qǐng)求進(jìn)入自學(xué)習(xí)進(jìn)程。