[發明專利]一種自動夾料的鋼筋裁斷機器人

在審

• 申請號: 201710966230.7
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN107570638A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 楊曉東
• 申請（專利權）人: 陜西來復科技發展有限公司
• 主分類號: B21F11/00
• 分類號: B21F11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬機器人技術領域，尤其是一種自動夾料的鋼筋裁斷機器人。

背景技術

鋼筋切斷是建筑中必不可少的工作，現有的鋼筋裁斷機器人雖然能夠代替人工進行鋼筋的裁斷，但是在切斷時缺乏對于鋼筋的有效固定，由于切斷時沒有壓緊造成切斷后的鋼筋有一定誤差。

發明內容

本發明解決的技術問題：提供一種設計具有壓緊板的裁斷機構和能夠夾緊鋼筋的定位機構，能夠固定鋼筋提高裁斷質量的自動夾料的鋼筋裁斷機器人。

本發明采用的技術方案：一種自動夾料的鋼筋裁斷機器人，包括工作臺、裁斷機構和定位機構，所述裁斷機構包括壓緊板和固定塊，工作臺安裝在機座上，工作臺上設置有兩個壓緊塊，壓緊塊通過螺釘與壓緊板連接，螺釘配置有彈簧；所述壓緊板中間下端焊接有固定塊，固定塊上配置有動刀塊；所述壓緊板中間上端配置有氣缸，氣缸的輸出軸與壓緊板連接；所述氣缸安裝在機架上，機架安裝在機座上；裁斷機構的前側設有一個定位機構，定位機構包括固定座、上料桿、擋塊、壓料桿和壓料彈簧，固定座內安裝上料桿，上料桿貫穿固定座，左端連接擊打板，該擊打板與固定座之間設有復位彈簧，擊打板的左側連接擊打氣缸的伸縮桿；上料桿的右端設有送料口，送料口的下方設有向下延伸的支點部，支點部通過轉軸連接壓料桿的中部，壓料桿的右端設有與送料口配合的卡口，左端位于擋塊的上方，擋塊安裝在固定座上，位于上料桿的下方，壓料彈簧的左端連接上料桿，右端連接壓料桿；傳送帶設有兩個，分別位于工作臺的左右兩側，工作臺的上方設有紅外線傳感器。

作為本發明的進一步方案：所述工作臺中間設置有與刀口配合的刀槽。

作為本發明的進一步方案：所述傳送帶的頂面與工作臺的頂面平齊。

作為本發明的進一步方案：所述定位機構安裝在工作臺與機架之間。

作為本發明的進一步方案：所述定位機構設有兩個，對稱設置于工作臺的兩側。

作為本發明的進一步方案：所述定位機構的固定座固定在機架上。

本發明與現有技術相比的優點：

1、本發明設計具有壓緊板的裁斷機構，能夠輔助壓緊鋼筋提高裁斷質量。

2、本發明設計能夠夾緊鋼筋的定位機構，能夠保證在鋼筋裁斷時不會晃動，提高裁斷質量。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

圖2為本發明的裁斷機構的結構示意圖。

圖3為本發明的定位機構的結構示意圖。

圖4為本發明的定位機構的內部結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖1-4描述本發明的一種實施例。

一種自動夾料的鋼筋裁斷機器人，包括工作臺1、裁斷機構和定位機構，所述裁斷機構包括壓緊板2和固定塊3，工作臺1安裝在機座上，工作臺1上設置有兩個壓緊塊21，壓緊塊21通過螺釘22與壓緊板2連接，螺釘22配置有彈簧23；所述壓緊板2中間下端焊接有固定塊3，固定塊3上配置有動刀塊31；所述壓緊板2中間上端配置有氣缸32，氣缸32的輸出軸與壓緊板2連接；所述氣缸32安裝在機架33上，機架33安裝在機座上；裁斷機構的前側設有一個定位機構，定位機構包括固定座41、上料桿42、擋塊43、壓料桿44和壓料彈簧45，固定座41內安裝上料桿42，上料桿42貫穿固定座41，左端連接擊打板46，該擊打板46與固定座41之間設有復位彈簧47，擊打板46的左側連接擊打氣缸49的伸縮桿；上料桿42的右端設有送料口48，送料口48的下方設有向下延伸的支點部，支點部通過轉軸連接壓料桿44的中部，壓料桿44的右端設有與送料口48配合的卡口，左端位于擋塊43的上方，擋塊43安裝在固定座41上，位于上料桿42的下方，壓料彈簧45的左端連接上料桿42，右端連接壓料桿44；傳送帶5設有兩個，分別位于工作臺1的左右兩側，工作臺1的上方設有紅外線傳感器。

進一步，工作臺1中間設置有與刀口配合的刀槽。

進一步，傳送帶5的頂面與工作臺1的頂面平齊。

進一步，定位機構安裝在工作臺1與機架33之間。

進一步，定位機構設有兩個，對稱設置于工作臺1的兩側。

進一步，定位機構的固定座41固定在機架33上。

本發明的結構特點及其工作原理：當鋼筋到位時控制擊打氣缸49伸長，從而帶動上料桿42右移，使壓料桿44脫離擋塊43，壓料彈簧45帶動壓料桿44壓緊鋼筋，裁斷完成后逆操作即可。(裁斷時通過氣缸32帶動動刀塊31下壓裁斷鋼筋)。