[發明專利]一種自動夾料的鋼筋裁斷機器人

在審

• 申請號: 201710966230.7
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN107570638A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 楊曉東
• 申請（專利權）人: 陜西來復科技發展有限公司
• 主分類號: B21F11/00
• 分類號: B21F11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動夾料的鋼筋裁斷機器人，包括工作臺、裁斷機構和定位機構，其特征在于，所述裁斷機構包括壓緊板和固定塊，工作臺安裝在機座上，工作臺上設置有兩個壓緊塊，壓緊塊通過螺釘與壓緊板連接，螺釘配置有彈簧；所述壓緊板中間下端焊接有固定塊，固定塊上配置有動刀塊；所述壓緊板中間上端配置有氣缸，氣缸的輸出軸與壓緊板連接；所述氣缸安裝在機架上，機架安裝在機座上；裁斷機構的前側設有一個定位機構，定位機構包括固定座、上料桿、擋塊、壓料桿和壓料彈簧，固定座內安裝上料桿，上料桿貫穿固定座，左端連接擊打板，該擊打板與固定座之間設有復位彈簧，擊打板的左側連接擊打氣缸的伸縮桿；上料桿的右端設有送料口，送料口的下方設有向下延伸的支點部，支點部通過轉軸連接壓料桿的中部，壓料桿的右端設有與送料口配合的卡口，左端位于擋塊的上方，擋塊安裝在固定座上，位于上料桿的下方，壓料彈簧的左端連接上料桿，右端連接壓料桿；傳送帶設有兩個，分別位于工作臺的左右兩側，工作臺的上方設有紅外線傳感器。

2.根據權利要求所述的一種自動夾料的鋼筋裁斷機器人，其特征在于：所述工作臺中間設置有與刀口配合的刀槽。

3.根據權利要求所述的一種自動夾料的鋼筋裁斷機器人，其特征在于：所述傳送帶的頂面與工作臺的頂面平齊。

4.根據權利要求所述的一種自動夾料的鋼筋裁斷機器人，其特征在于：所述定位機構安裝在工作臺與機架之間。

5.根據權利要求所述的一種自動夾料的鋼筋裁斷機器人，其特征在于：所述定位機構設有兩個，對稱設置于工作臺的兩側。

6.根據權利要求所述的一種自動夾料的鋼筋裁斷機器人，其特征在于：所述定位機構的固定座固定在機架上。