[發明專利]新型全被動式無人機管控方法、存儲介質、電子設備

在審

• 申請號: 201710965887.1
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN107894590A
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 劉青;繩玉玲;潘曉;賈昆;楊正林
• 申請（專利權）人: 湖北林青測控科技有限公司
• 主分類號: G01S13/72
• 分類號: G01S13/72;G01S17/42;G01S17/66;H04N7/18;H04K3/00
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙)42231
• 代理人: 黃君軍

技術領域

本發明涉及軍民兩用反無人機技術領域，特別涉及一種新型全被動式無人機管控方法、存儲介質、電子設備。

背景技術

近幾年，以無人機為主的“低小慢突”目標呈幾何式增長，這對重點目標、重點區域和重大活動所帶來的威脅日益突出，尤其是全球恐怖形式如此嚴重的情況下，一旦被敵對分子利用，將產生不可估量的影響。“低小慢突”目標具有飛行高度低，飛行速度慢，不易被雷達發現等特征，難以用傳統方式對發現和跟蹤，這對一些高等級安防單位產生巨大的安全威脅。

進一步地，對于多目標、具有軍事聯動能力的黑飛現象，如果采用單點布控方式，無法實現全覆蓋式無人機管控網絡，難以在超大范圍超低空領域推廣應用。

進一步地，對于帶有反偵查能力的無人機系統，如果采用主動雷達捕獲目標，無人機系統探測偵查信號后可迅速逃逸，如何提高反無人機偵查能力，是無人機管控系統的關鍵技術之一。

進一步地，對于單個管控區域內多個無人機目標，如果采取單點捕獲、跟蹤和打擊的話，無法保證無人機管控系統的穩定性能，如何實現多目標跟蹤、打擊是無人機管控系統的研究重點之一；

進一步地，對于無人機打擊系統，如果采用大角度、大功率電磁干擾系統，容易對周邊電子設備產生影響；采用小角度定向電磁干擾器則對目標定位要求很高，如何解決飛行無人機精確定位問題是無人機管控系統的難點之一。

發明內容

有鑒于此，本發明提出一種新型全被動式無人機管控方法、存儲介質、電子設備。

一種新型全被動式無人機管控方法，其包括如下步驟：

S1、采用360°旋轉無源被動偵測雷達，探測有效范圍內可疑無人機目標，并回傳可疑目標方位信息至視覺偵查轉臺控制系統；

S2、根據回傳可疑目標方位信息，啟動雙目視覺精確定位系統，控制定位系轉動到預定位置；

S3、獲取視場內無人機監控圖像，跟蹤單個/多個可疑目標，回傳圖像信息至監控平臺；

S4、判斷單個/多個可疑目標危險等級，并對可疑目標進行識別和篩選；

S5、對單個/多個可疑目標篩選后目標的位置信息進行測量，對進入管控區域危險目標報警，并回傳位置信息至探測打擊系統轉臺控制系統；

S6、根據回傳位置信息，調整電磁打擊系統方位，釋放干擾新信號。

在本發明所述的新型全被動式無人機管控方法中，所述步驟S1中：

無源被動偵測雷達在360°旋轉巡掃過程中，通過定向天線捕獲無人機數傳信號、圖傳信號，確定定向天線角度信息、水平/俯仰電機位置信息，最后將定向天線角度信息、水平/俯仰電機位置信息回傳至視覺偵查轉臺控制系統。

在本發明所述的新型全被動式無人機管控方法中，所述步驟S2中：

所述定位系為視覺偵查轉臺；采用伺服控制技術，控制視覺偵查轉臺轉動到預定位置。

在本發明所述的新型全被動式無人機管控方法中，所述步驟S3中：

分別采用白光+紅外雙波譜CMOS傳感器對視場內監控圖像進行采集，對管控區域內單個/多個可疑目標進行跟蹤；在跟蹤識別階段，對雙主傳感器采集到的圖像進行匹配、融合以及圖像重構；同時，通過千兆互聯網將圖像信息實時回傳到監控主平臺，所述雙主傳感器為主白光CMOS傳感器、主紅外CMOS傳感器。

在本發明所述的新型全被動式無人機管控方法中，所述步驟S4中：

通過提取動態目標移動速度vr、移動加速度ar、移動軌跡sr以及形狀大小ss等特征，建立危險等級函數I＝k₁vr+k₂ar+k₃sr+k₄ss,其中k₁,k₂,k₄,k₅分別為vr,ar,sr,ss等特征量的相關系數，篩選可疑目標。

在本發明所述的新型全被動式無人機管控方法中，所述步驟S5中：

采用雙目視覺測距單元對可疑目標的位置信息進行測量，結合危險等級函數和所測位置信息，建立預警等級函數M＝λI+ηD(if(d>d₀)D＝0；if(d≤d₀)D＝1)，其中λ為危險等級系數，η為區域等級系數，D為區域半徑系數；根據預警等級函數反饋預警等級信號。

在本發明所述的新型全被動式無人機管控方法中，所述步驟S6中：