[發明專利]新型全被動式無人機管控方法、存儲介質、電子設備在審
| 申請號： | 201710965887.1 | 申請日： | 2017-10-17 |
| 公開（公告）號： | CN107894590A | 公開（公告）日： | 2018-04-10 |
| 發明（設計）人： | 劉青;繩玉玲;潘曉;賈昆;楊正林 | 申請（專利權）人： | 湖北林青測控科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S13/72 | 分類號： | G01S13/72;G01S17/42;G01S17/66;H04N7/18;H04K3/00 |
| 代理公司： | 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙)42231 | 代理人： | 黃君軍 |
| 地址： | 430000 湖北省武漢市東湖新技術開發區武大園*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 新型 被動式 無人機 方法 存儲 介質 電子設備 | ||
1.一種新型全被動式無人機管控方法，其特征在于，其包括如下步驟：
S1、采用360°旋轉無源被動偵測雷達，探測有效范圍內可疑無人機目標，并回傳可疑目標方位信息至視覺偵查轉臺控制系統；
S2、根據回傳可疑目標方位信息，啟動雙目視覺精確定位系統，控制定位系轉動到預定位置；
S3、獲取視場內無人機監控圖像，跟蹤單個/多個可疑目標，回傳圖像信息至監控平臺；
S4、判斷單個/多個可疑目標危險等級，并對可疑目標進行識別和篩選；
S5、對單個/多個可疑目標篩選后目標的位置信息進行測量，對進入管控區域危險目標報警，并回傳位置信息至探測打擊系統轉臺控制系統；
S6、根據回傳位置信息，調整電磁打擊系統方位，釋放干擾新信號。
2.如權利要求1所述的新型全被動式無人機管控方法，其特征在于，所述步驟S1中：
無源被動偵測雷達在360°旋轉巡掃過程中，通過定向天線捕獲無人機數傳信號、圖傳信號，確定定向天線角度信息、水平/俯仰電機位置信息，最后將定向天線角度信息、水平/俯仰電機位置信息回傳至視覺偵查轉臺控制系統。
3.如權利要求1所述的新型全被動式無人機管控方法，其特征在于，所述步驟S2中：
所述定位系為視覺偵查轉臺；采用伺服控制技術，控制視覺偵查轉臺轉動到預定位置。
4.如權利要求1所述的新型全被動式無人機管控方法，其特征在于，所述步驟S3中：
分別采用白光+紅外雙波譜CMOS傳感器對視場內監控圖像進行采集，對管控區域內單個/多個可疑目標進行跟蹤；在跟蹤識別階段，對雙主傳感器采集到的圖像進行匹配、融合以及圖像重構；同時，通過千兆互聯網將圖像信息實時回傳到監控主平臺，所述雙主傳感器為主白光CMOS傳感器、主紅外CMOS傳感器。
5.如權利要求1所述的新型全被動式無人機管控方法，其特征在于，所述步驟S4中：
通過提取動態目標移動速度vr、移動加速度ar、移動軌跡sr以及形狀大小ss等特征，建立危險等級函數I＝k1vr+k2ar+k3sr+k4ss，篩選可疑目標。
6.如權利要求1所述的新型全被動式無人機管控方法，其特征在于，所述步驟S5中：
采用雙目視覺測距單元對可疑目標的位置信息進行測量，結合危險等級函數和所測位置信息，建立預警等級函數M＝λI+ηD(if(d>d0)D＝0；if(d≤d0)D＝1)；根據預警等級函數反饋預警等級信號。
7.如權利要求1所述的新型全被動式無人機管控方法，其特征在于，所述步驟S6中：
將危險目標位置信息作為反饋，控制探測打擊系統轉臺運動到預定位置，開啟電磁打擊系統，釋放干擾信號，直到目標失控，關閉電磁打擊系統，將所有系統復位。
8.一種存儲介質，該存儲介質上存儲有計算機程序，其特征在于：所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至7任一項所述的方法。
9.一種電子設備，包括存儲器和處理器，存儲器上儲存有在處理器上運行的計算機程序，其特征在于：處理器執行計算機程序時實現權利要求1至7任一項所述的方法。
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