[發明專利]夾持裝置

在審

• 申請號: 201710965825.0
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN107553513A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 朱長海
• 申請（專利權）人: 蘇州琺萊捷智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B25J15/10
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司32103
• 代理人: 孫仿衛,王樺

技術領域

本發明涉及一種夾持裝置。

背景技術

夾持裝置是自動化生產線上進行產品移動、搬運的常用裝置，現有生產線上使用的夾持裝置種類繁多，結構多樣，但是夾持裝置的設計、構造直接影響到其造價、成本及夾持的效率和可靠性。

發明內容

本發明的目的是提供一種夾持裝置。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種夾持裝置，包括固定部件、連接在所述的固定部件上的夾持組件、驅動所述的夾持組件進行夾持動作的驅動部件，所述的夾持組件包括多個爪片，所述的爪片的上端部與所述的固定部件的底部相轉動連接；所述的夾持裝置還包括第一連桿，所述的第一連桿的一端部與所述的驅動部件相轉動連接，所述的第一連桿的另一端部與所述的爪片上部相轉動連接。

優選地，所述的驅動部件驅動所述的第一連桿的一端部相對其轉動并相下移動，所述的第一連桿的另一端部推動所述的爪片繞其上端部向其外側轉動。

優選地，所述的驅動部件包括氣缸，所述的氣缸的缸體固定在所述的固定部件上部，所述的第一連桿的另一端部與所述的氣缸的活塞桿相轉動連接。

進一步優選地，所述的氣缸的活塞桿沿豎直方向設置。

進一步優選地，所述的氣缸的活塞桿包括桿主體、與所述的桿主體相連接的第二連桿，所述的桿主體的軸心線與所述的第二連桿的軸心線重合，所述的第一連桿的一端部與所述的第二連桿的下端部相轉動連接。

進一步優選地，所述的固定部件包括固定板、連接在所述的固定板下部的活塞套，所述的活塞套具有中空的腔室，所述的氣缸的缸體固定在所述的固定板的上部，所述的爪片的上端部與所述的活塞套的底部相轉動連接，所述的桿主體、第二連桿的連接處位于所述的腔室內，所述的第二連桿的下端部穿出所述的活塞套。

優選地，所述的爪片的內側面具有夾持面，多個所述的爪片的夾持面之間形成夾持空間。

優選地，所述的爪片的外側面具有勾部。

優選地，所述的爪片設置有至少三個。

優選地，所述的爪片的上端部與所述的固定部件的底部通過銷軸相轉動連接。

由于上述技術方案運用，本發明與現有技術相比具有下列優點和效果：

本發明通過簡單的機械連接結構實現爪片的動作，其結構簡單，成本低廉，夾持方便，可靠性高，自動化程度高。

附圖說明

附圖1為本實施例的立體示意圖；

附圖2為本實施例的主視示意圖；

附圖3為本實施例的剖視示意圖。

其中：10、固定板；11、活塞套；110、腔室；2、爪片；20、夾持面；21、夾持空間；22、勾部；30、缸體；31、桿主體；32、第二連桿；4、銷軸；5、第一連桿。

具體實施方式

下面結合附圖及實施案例對本發明作進一步描述：

如圖1-3所示的一種夾持裝置，其主要包括固定部件、連接在固定部件上的夾持組件、驅動夾持組件進行夾持動作的驅動部件這三大部分。其中：

固定部件包括固定板10、連接在固定板10下部的活塞套11，活塞套11具有中空的腔室110。

夾持組件包括多個爪片2，爪片2的內側面具有夾持面20，多個爪片2的夾持面20之間形成夾持空間21，即產品通過夾持面20被夾持在夾持空間21內。此外，爪片2的外側面具有勾部22，爪片2還可以通過勾部22從外側將產品勾住。爪片2的數量設置有至少三個，本實施例以三個為例，三個爪片2之間間隔相同，形成一個穩定的夾持力。爪片2的上端部與固定部件的底部相轉動連接，具體為通過一銷軸4與活塞套11的底部相轉動連接，爪片2則通過第一連桿5與驅動部件進行連接。

驅動部件包括氣缸，氣缸的缸體30固定在固定板10的上部，氣缸的活塞桿沿豎直方向設置。在本實施例中：氣缸的活塞桿包括桿主體31、與桿主體31相連接的第二連桿32，桿主體31的軸心線與第二連桿32的軸心線重合，桿主體31、第二連桿32的連接處位于腔室110內，第二連桿32的下端部穿出活塞套11。

在本實施例中：第一連桿5的一端部與第二連桿32的下端部相轉動連接，第一連桿5的另一端部與爪片2的上部相轉動連接。