[發明專利]夾持裝置

在審

• 申請號: 201710965825.0
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN107553513A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 朱長海
• 申請（專利權）人: 蘇州琺萊捷智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B25J15/10
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司32103
• 代理人: 孫仿衛,王樺

1.一種夾持裝置，其特征在于：包括固定部件、連接在所述的固定部件上的夾持組件、驅動所述的夾持組件進行夾持動作的驅動部件，所述的夾持組件包括多個爪片，所述的爪片的上端部與所述的固定部件的底部相轉動連接；所述的夾持裝置還包括第一連桿，所述的第一連桿的一端部與所述的驅動部件相轉動連接，所述的第一連桿的另一端部與所述的爪片上部相轉動連接。

2.根據權利要求1所述的夾持裝置，其特征在于：所述的驅動部件驅動所述的第一連桿的一端部相對其轉動并相下移動，所述的第一連桿的另一端部推動所述的爪片繞其上端部向其外側轉動。

3.根據權利要求1或2所述的夾持裝置，其特征在于：所述的驅動部件包括氣缸，所述的氣缸的缸體固定在所述的固定部件上部，所述的第一連桿的另一端部與所述的氣缸的活塞桿相轉動連接。

4.根據權利要求3所述的夾持裝置，其特征在于：所述的氣缸的活塞桿沿豎直方向設置。

5.根據權利要求3所述的夾持裝置，其特征在于：所述的氣缸的活塞桿包括桿主體、與所述的桿主體相連接的第二連桿，所述的桿主體的軸心線與所述的第二連桿的軸心線重合，所述的第一連桿的一端部與所述的第二連桿的下端部相轉動連接。

6.根據權利要求5所述的夾持裝置，其特征在于：所述的固定部件包括固定板、連接在所述的固定板下部的活塞套，所述的活塞套具有中空的腔室，所述的氣缸的缸體固定在所述的固定板的上部，所述的爪片的上端部與所述的活塞套的底部相轉動連接，所述的桿主體、第二連桿的連接處位于所述的腔室內，所述的第二連桿的下端部穿出所述的活塞套。

7.根據權利要求1所述的夾持裝置，其特征在于：所述的爪片的內側面具有夾持面，多個所述的爪片的夾持面之間形成夾持空間。

8.根據權利要求1所述的夾持裝置，其特征在于：所述的爪片的外側面具有勾部。

9.根據權利要求1所述的夾持裝置，其特征在于：所述的爪片設置有至少三個。

10.根據權利要求1所述的夾持裝置，其特征在于：所述的爪片的上端部與所述的固定部件的底部通過銷軸相轉動連接。