[發明專利]一種帶機器人的自動化焊接設備

在審

• 申請號: 201710965695.0
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN107598456A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 唐振坪;林育銳;胡尕磊
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所44264
• 代理人: 唐強熙,吳杜志

技術領域

本發明涉及一種帶機器人的自動化焊接設備。

背景技術

目前傳統的焊接技術是依靠人工將焊機或者專用機器進行各產品零件焊接，然而該方式由于焊接全程是由人工手動進行，人工手動進行焊接時穩定性較差，而且容易出錯，加工出來的成品質量差且不統一，同時加工效率慢，生產成本高，而且工人加工的環境惡劣，無法滿足生產加工需求，同時焊接激光對人體眼睛有傷害，其焊接工藝存在著一定的安全隱患。因此，有必要進一步改進。

發明內容

本發明的目的旨在提供一種結構簡單合理，性能優異，操作方便，制造成本低，易生產，易實現，全自動化、智能化，生產效率高且安全可靠的帶機器人的自動化焊接設備，以克服現有技術中的不足之處。

按此目的設計的一種帶機器人的自動化焊接設備，包括系統底座和設置在系統底座上的六軸機器人，其特征在于：系統底座上還設置有變位機焊接夾具和多功能焊接平臺，六軸機器人活動設置在系統底座上、且其上設置有焊接頭，六軸機器人在活動時回來移動在變位機焊接夾具和多功能焊接平臺上、且通過焊接頭實現自動焊接。

所述六軸機器人上設置有機器人底座，六軸機器人通過機器人底座設置在系統底座上，六軸機器人與機器人底座之間設置有萬向轉動機構，所述的焊接頭設置在六軸機器人的端部，六軸機器人通過萬向轉動機構活動設置在機器人底座上、且在活動時回來移動在變位機焊接夾具和多功能焊接平臺上，并通過焊接頭實現自動焊接。

所述變位機焊接夾具包括變位機，變位機固定設置在系統底座上、且置于六軸機器人的一側，變位機的一側設置有延伸架，延伸架上設置有用于固定待焊接工件的焊接翻轉夾具，焊接翻轉夾具通過延伸架翻轉設置在變位機的一側。

所述變位機與延伸架之間呈直角設置。

所述多功能焊接平臺包括焊接平臺，焊接平臺固定設置在系統底座上、且置于六軸機器人的一側，焊接平臺上設置有用于固定彎曲待焊接工件的曲面對接夾具、用于固定直角待焊接工件的直角對接夾具、以及用于固定水平或者垂直待焊接工件的普通對接夾具。

所述焊接翻轉夾具、曲面對接夾具、直角對接夾具和普通對接夾具上分別設置有驅動氣缸，焊接翻轉夾具、曲面對接夾具、直角對接夾具和普通對接夾具分別通過驅動氣缸對待焊接工件進行固定。

還包括焊機、機器人控制柜和電氣控制柜；其中，焊機、機器人控制柜和電氣控制柜設置在系統底座上或一側，焊機與焊接頭電控連接，機器人控制柜與六軸機器人電控連接，電氣控制柜分別與焊機、機器人控制柜、六軸機器人、變位機焊接夾具和多功能焊接平臺電控連接。

所述系統底座外圍設置有安全圍欄，六軸機器人、變位機焊接夾具和多功能焊接平臺置于安全圍欄內，焊機、機器人控制柜和電氣控制柜置于安全圍欄一側。

本發明通過上述結構的改良，在系統底座上設置有六軸機器人、變位機焊接夾具和多功能焊接平臺，工作時，六軸機器人活動在系統底座上、且在活動時回來移動在變位機焊接夾具和多功能焊接平臺上，并通過焊接頭實現自動焊接。與現有技術相比，具有以下有益效果：

(1)焊接全程自動化、智能化進行，有效地代替傳統的人工焊接操作，極大的提高了焊接效率和精度，減少人力成本和出錯率，避免工人在焊接時發生的危險問題。

(2)變位機焊接夾具上設置有焊接翻轉夾具，多功能焊接平臺上設置有曲面對接夾具、直角對接夾具和普通對接夾具，多種夾具實現不同待焊接工件的各種形狀和焊接需求，從而提高焊接設備的使用范圍，并且可多個待焊接工件同時固定及焊接，分工明確，還有效地提高焊接效率，使焊接成品標準、統一，合格率更高。

(3)焊接翻轉夾具、曲面對接夾具、直角對接夾具和普通對接夾具分別通過驅動氣缸對待焊接工件進行固定，保證了待焊接工件的穩定性，同時提高待焊接工件的焊接精度。

(4)系統底座外圍設置有安全圍欄，能夠防止設備在焊接時工人的錯誤闖入，導致工人受害的問題，使用安全。

綜合而言，其具有結構簡單合理，性能優異，操作方便，制造成本低，易生產，易實現，全自動化、智能化，生產效率高且安全可靠等特點，實用性強。

附圖說明

圖1為本發明第一實施例的結構示意圖。

圖2為本發明第一實施例的省略安全圍欄后結構示意圖。

圖3為本發明第一實施例的變位機焊接夾具結構示意圖。

圖4為本發明第一實施例的多功能焊接平臺結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述。