[發明專利]一種帶機器人的自動化焊接設備

在審

• 申請號: 201710965695.0
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN107598456A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 唐振坪;林育銳;胡尕磊
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所44264
• 代理人: 唐強熙,吳杜志

1.一種帶機器人的自動化焊接設備，包括系統底座(5)和設置在系統底座(5)上的六軸機器人(1)，其特征在于：系統底座(5)上還設置有變位機焊接夾具(2)和多功能焊接平臺(4)，六軸機器人(1)活動設置在系統底座(5)上、且其上設置有焊接頭(9)，六軸機器人(1)在活動時回來移動在變位機焊接夾具(2)和多功能焊接平臺(4)上、且通過焊接頭(9)實現自動焊接。

2.根據權利要求1所述帶機器人的自動化焊接設備，其特征在于：所述六軸機器人(1)上設置有機器人底座(17)，六軸機器人(1)通過機器人底座(17)設置在系統底座(5)上，六軸機器人(1)與機器人底座(17)之間設置有萬向轉動機構，所述的焊接頭(9)設置在六軸機器人(1)的端部，六軸機器人(1)通過萬向轉動機構活動設置在機器人底座(17)上、且在活動時回來移動在變位機焊接夾具(2)和多功能焊接平臺(4)上，并通過焊接頭(9)實現自動焊接。

3.根據權利要求2所述帶機器人的自動化焊接設備，其特征在于：所述變位機焊接夾具(2)包括變位機(10)，變位機(10)固定設置在系統底座(5)上、且置于六軸機器人(1)的一側，變位機(10)的一側設置有延伸架(12)，延伸架(12)上設置有用于固定待焊接工件的焊接翻轉夾具(11)，焊接翻轉夾具(11)通過延伸架(12)翻轉設置在變位機(10)的一側。

4.根據權利要求3所述帶機器人的自動化焊接設備，其特征在于：所述變位機(10)與延伸架(12)之間呈直角設置。

5.根據權利要求4所述帶機器人的自動化焊接設備，其特征在于：所述多功能焊接平臺(4)包括焊接平臺(13)，焊接平臺(13)固定設置在系統底座(5)上、且置于六軸機器人(1)的一側，焊接平臺(13)上設置有用于固定彎曲待焊接工件的曲面對接夾具(14)、用于固定直角待焊接工件的直角對接夾具(15)、以及用于固定水平或者垂直待焊接工件的普通對接夾具(16)。

6.根據權利要求5所述帶機器人的自動化焊接設備，其特征在于：所述焊接翻轉夾具(11)、曲面對接夾具(14)、直角對接夾具(15)和普通對接夾具(16)上分別設置有驅動氣缸，焊接翻轉夾具(11)、曲面對接夾具(14)、直角對接夾具(15)和普通對接夾具(16)分別通過驅動氣缸對待焊接工件進行固定。

7.根據權利要求1-6任一項所述帶機器人的自動化焊接設備，其特征在于：還包括焊機(6)、機器人控制柜(7)和電氣控制柜(8)；其中，焊機(6)、機器人控制柜(7)和電氣控制柜(8)設置在系統底座(5)上或一側，焊機(6)與焊接頭(9)電控連接，機器人控制柜(7)與六軸機器人(1)電控連接，電氣控制柜(8)分別與焊機(6)、機器人控制柜(7)、六軸機器人(1)、變位機焊接夾具(2)和多功能焊接平臺(4)電控連接。

8.根據權利要求7所述帶機器人的自動化焊接設備，其特征在于：所述系統底座(5)外圍設置有安全圍欄(3)，六軸機器人(1)、變位機焊接夾具(2)和多功能焊接平臺(4)置于安全圍欄(3)內，焊機(6)、機器人控制柜(7)和電氣控制柜(8)置于安全圍欄(3)一側。