[發明專利]一種列車定位方法及定位系統

在審

• 申請號: 201710965544.5
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN109664919A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 鄒翔;賀文;張敏;王俊平;李建橋;陳勝藍;黃鈴;王杰;張術;毛慧華
• 申請（專利權）人: 株洲中車時代電氣股份有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02;G06K9/00;G06K9/20
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清;蔣維特

本發明公開了一種列車定位方法及系統，方法包括如下步驟：通過圖像采集設備采集位于軌道沿線的圖像，通過圖像處理識別出所述圖像中的特定標志，根據所述特定標志確定列車的位置。本發明具有不依賴于軌旁設備，不受隧道影響，定位精度高，方法簡單，工程和維護成本低廉等優點。

技術領域

本發明涉及軌道交通車輛位置監測技術領域，尤其涉及一種列車定位方法及定位系統。

背景技術

隨著社會經濟的發展，軌道交通成為越來越成社會的重要組成部分，“安全、快捷、準備、舒適”成為軌道交通運行的目標。列車定位是軌道運行系統中一個非常重要的環節。

目前列車定位的方法主要有以下幾種：

1、應答式（含RFID）：列車位置通過測速設備計算其走行距離，再加上應答器的安裝位置計算和校正，但其系統的定位精度取決于應答器在線路的安裝密度和車載設備測速誤差。因此，為保證高精度的定位，需布置較多的軌旁設備，工程成本和維護費用巨大。

2、GPS定位式：GPS定位基本準確，但不適合在隧道內使用。在隧道內覆蓋效果不好，甚至毫無信號。

3、基于無線基站：無線基站方式能有效的減少軌旁設備數量，但定位精度有限，一般在50-100m左右的誤差，實用性有限。

4、測速式：測速定位通過速度時間積分獲得公里數，方法簡單但定位精度有限，且存在累積誤差。

發明內容

本發明要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本發明提供一種不依賴于軌旁設備，不受隧道影響，定位精度高，方法簡單，工程和維護成本低廉的列車定位方法及定位系統。

為解決上述技術問題，本發明提出的技術方案為：一種列車定位方法，包括如下步驟：通過圖像采集設備采集位于軌道沿線的圖像，通過圖像處理識別出所述圖像中的特定標志，根據所述特定標志確定列車的位置。

進一步地，所述根據特定標志確定列車的位置的具體步驟包括：根據所述圖像中所識別出的特定標志，查詢線路基礎數據庫，得到所述特定標志對應的里程數據，確定列車在軌道上的位置。

進一步地，所述通過圖像處理識別出所述圖像中的特定標志的具體步驟包括：以多張圖像作為識別基礎，通過視頻檢索確定關鍵圖像，對所述關鍵圖像進行字符的分割、提取和識別，獲取圖像中的特定標志。

進一步地，在通過所述特定標志對應的里程數據的同時，還包括通過列車在線路上實際運行里程，將所述實際運行里程和通過查詢線路基礎數據庫得到的里程數據進行融合，確定列車在軌道上的位置。

進一步地，還包括根據列車實際運行數據對所述線路基礎數據庫進行校正，具體步驟包括：通過列車實際運行過程中的實際里程數，在預設的對標點對所述線路基礎數據庫中的數據進行對標。

進一步地，所述特定標志包括定位號或桿號。

一種列車定位系統，包括圖像采集設備、圖像處理設備和位置信息處理設備；所述圖像采集設備用于采集位于軌道沿線的圖像；

所述圖像處理設備用于通過圖像處理識別出所述圖像中的特定標志；

所述位置信息處理設備用于根據所述特定標志確定列車的位置。

進一步地，還包括補光燈，所述補光燈用于在所述圖像采集設備進行圖像采集時同步補光。

進一步地，所述位置信息處理設備還用于通過列車在線路上實際運行里程，將所述實際運行里程和通過查詢線路基礎數據庫得到的里程數據進行融合，確定列車在軌道上的位置。

進一步地，所述位置信息處理設備還包括通過列車實際運行過程中的實際里程數，在預設的對標點對所述線路基礎數據庫中的數據進行對標。