[發明專利]一種列車定位方法及定位系統

在審

• 申請號: 201710965544.5
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN109664919A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 鄒翔;賀文;張敏;王俊平;李建橋;陳勝藍;黃鈴;王杰;張術;毛慧華
• 申請（專利權）人: 株洲中車時代電氣股份有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02;G06K9/00;G06K9/20
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清;蔣維特

1.一種列車定位方法，其特征在于，包括如下步驟：通過圖像采集設備采集位于軌道沿線的圖像，通過圖像處理識別出所述圖像中的特定標志，根據所述特定標志確定列車的位置。

2.根據權利要求1所述的列車定位方法，其特征在于：所述根據特定標志確定列車的位置的具體步驟包括：根據所述圖像中所識別出的特定標志，查詢線路基礎數據庫，得到所述特定標志對應的里程數據，確定列車在軌道上的位置。

3.根據權利要求2所述的列車定位方法，其特征在于：所述通過圖像處理識別出所述圖像中的特定標志的具體步驟包括：以多張圖像作為識別基礎，通過視頻檢索確定關鍵圖像，對所述關鍵圖像進行字符的分割、提取和識別，獲取圖像中的特定標志。

4.根據權利要求3所述的列車定位方法，其特征在于：在通過所述特定標志對應的里程數據的同時，還包括通過列車在線路上實際運行里程，將所述實際運行里程和通過查詢線路基礎數據庫得到的里程數據進行融合，確定列車在軌道上的位置。

5.根據權利要求4所述的列車定位方法，其特征在于：還包括根據列車實際運行數據對所述線路基礎數據庫進行校正，具體步驟包括：通過列車實際運行過程中的實際里程數，在預設的對標點對所述線路基礎數據庫中的數據進行對標。

6.根據權利要求1至5任一項所述的列車定位方法，其特征在于：所述特定標志包括定位號或桿號。

7.一種列車定位系統，其特征在于：包括圖像采集設備、圖像處理設備和位置信息處理設備；所述圖像采集設備用于采集位于軌道沿線的圖像；

所述圖像處理設備用于通過圖像處理識別出所述圖像中的特定標志；

所述位置信息處理設備用于根據所述特定標志確定列車的位置。

8.根據權利要求7所述的列車定位系統，其特征在于：還包括補光燈，所述補光燈用于在所述圖像采集設備進行圖像采集時同步補光。

9.根據權利要求8所述的列車定位系統，其特征在于：所述位置信息處理設備還用于通過列車在線路上實際運行里程，將所述實際運行里程和通過查詢線路基礎數據庫得到的里程數據進行融合，確定列車在軌道上的位置。

10.根據權利要求9所述的列車定位系統，其特征在于：所述位置信息處理設備還包括通過列車實際運行過程中的實際里程數，在預設的對標點對所述線路基礎數據庫中的數據進行對標。

11.根據權利要求7至10任一項所述的列車定位系統，其特征在于：所述圖像采集設備為兩個，分別安裝在列車的兩端。