[發(fā)明專利]一種管道涂敷機(jī)構(gòu)及其管道涂敷系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710965415.6
• 申請(qǐng)日: 2017-10-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109664402A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張富曉;楊昕昊;蔣啟茂;易典學(xué);范榆林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西南石油大學(xué)
• 主分類號(hào): B28B19/00
• 分類號(hào): B28B19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明提供一種管道涂敷機(jī)構(gòu)及其管道涂敷系統(tǒng)，屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。其包括升降平臺(tái)、角度調(diào)節(jié)器以及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；角度調(diào)節(jié)器包括固定柱、第一調(diào)節(jié)桿、第二調(diào)節(jié)桿以及定位器，固定柱安裝在升降平臺(tái)上，第一調(diào)節(jié)桿、第二調(diào)節(jié)桿安裝在固定柱上，第一調(diào)節(jié)桿、第二調(diào)節(jié)桿之間鉸接，定位器分別與第一調(diào)節(jié)桿、第二調(diào)節(jié)桿以及固定柱連接，定位器用于調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)桿、第二調(diào)節(jié)桿之間的夾角；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)器和第二轉(zhuǎn)動(dòng)器，第一轉(zhuǎn)動(dòng)器的一端與升降平臺(tái)連接，另一端安裝在第一調(diào)節(jié)桿上，第二轉(zhuǎn)動(dòng)器的一端與升降平臺(tái)連接，另一端安裝在第二調(diào)節(jié)桿上。具有上述管道涂敷機(jī)構(gòu)的管道涂敷系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且可適應(yīng)不同管徑的管道的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種管道涂敷機(jī)構(gòu)及其管道涂敷系統(tǒng)。

背景技術(shù)

受海洋環(huán)境的影響，海洋管道鋪設(shè)過(guò)程中會(huì)受到海水浮力作用而產(chǎn)生漂移。對(duì)海洋管道進(jìn)行混凝土配重就是一種有效克服浮力的方法，同時(shí)起到機(jī)械保護(hù)作用，防止外界因素（比如船錨、潮汐）對(duì)其產(chǎn)生的破壞。

目前在國(guó)內(nèi)，海洋管道混凝土配重技術(shù)尚不完善，而且沒(méi)有真正的海洋管道建設(shè)企業(yè)，從設(shè)備到施工標(biāo)準(zhǔn)等多數(shù)依靠國(guó)外。而混凝土涂敷設(shè)備是海洋管道混凝土配重生產(chǎn)作業(yè)線的關(guān)鍵，如何用合理工藝方法，在一條生產(chǎn)上把混凝土均勻的涂敷到不同規(guī)格的管道表面是一大技術(shù)難題。采用垂直拋射法涂敷管道時(shí)，混凝土進(jìn)入料斗通過(guò)拋射輪加速拋射到管道中心表面，為了保證在管道表面形成均勻的混凝土層，拋射系統(tǒng)加設(shè)了刮板進(jìn)行刮板整圓，塑料膜纏繞以利于后期養(yǎng)生。為了高效的涂敷管道，針對(duì)不同管徑管道生產(chǎn)要求所需的混凝土用量不同，因此技術(shù)要求的拋射高度和運(yùn)動(dòng)速度不同，在生產(chǎn)不同管徑管道時(shí)則需更換設(shè)備，不利于配重管的高效生產(chǎn)和成本降低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的之一在于提供一種管道涂敷機(jī)構(gòu)，此管道涂敷機(jī)構(gòu)旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中混凝土涂敷設(shè)備工作效率低的問(wèn)題；

本發(fā)明的另一目的在于提供一種管道涂敷系統(tǒng)，此管道涂敷系統(tǒng)旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中混凝土涂敷設(shè)備工作效率低的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種管道涂敷機(jī)構(gòu)，所述管道涂敷機(jī)構(gòu)包括升降平臺(tái)、角度調(diào)節(jié)器以及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述角度調(diào)節(jié)器包括固定柱、第一調(diào)節(jié)桿、第二調(diào)節(jié)桿以及定位器，所述固定柱安裝在所述升降平臺(tái)上，所述第一調(diào)節(jié)桿、所述第二調(diào)節(jié)桿安裝在所述固定柱上，所述第一調(diào)節(jié)桿、所述第二調(diào)節(jié)桿之間鉸接，所述定位器分別與所述第一調(diào)節(jié)桿、所述第二調(diào)節(jié)桿以及所述固定柱連接，所述定位器用于調(diào)節(jié)所述第一調(diào)節(jié)桿、所述第二調(diào)節(jié)桿之間的夾角；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)器和第二轉(zhuǎn)動(dòng)器，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)器的一端與所述升降平臺(tái)連接，另一端安裝在所述第一調(diào)節(jié)桿上，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)器的一端與所述升降平臺(tái)連接，另一端安裝在所述第二調(diào)節(jié)桿上。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述定位器包括第一角度定位組件、第二角度定位組件以及第三角度定位組件；所述第一角度定位組件的一端與所述第一調(diào)節(jié)桿鉸接，另一端可移動(dòng)地安裝在所述第二調(diào)節(jié)桿上，所述第一角度定位組件用于調(diào)節(jié)所述第一調(diào)節(jié)桿、所述第二調(diào)節(jié)桿之間的夾角；所述第二角度定位組件的一端與所述第一調(diào)節(jié)桿鉸接，另一端可移動(dòng)地安裝在所述固定柱上；所述第三角度定位組件的一端與所述第二調(diào)節(jié)桿鉸接，另一端可移動(dòng)地安裝在所述固定柱上。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第二調(diào)節(jié)桿上設(shè)置有第一凸齒，所述第一角度定位組件包括第一定位桿、第一限位套以及第一卡扣件，所述第一定位桿的一端與所述第一調(diào)節(jié)桿鉸接，另一端與所述第一限位套連接，所述第一限位套套接在所述第二調(diào)節(jié)桿上，所述第一卡扣件安裝在所述第一限位套上，所述第一卡扣件與所述第一凸齒配合設(shè)置。