[發(fā)明專利]一種管道涂敷機(jī)構(gòu)及其管道涂敷系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710965415.6
• 申請(qǐng)日: 2017-10-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109664402A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張富曉;楊昕昊;蔣啟茂;易典學(xué);范榆林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西南石油大學(xué)
• 主分類號(hào): B28B19/00
• 分類號(hào): B28B19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種管道涂敷機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述管道涂敷機(jī)構(gòu)包括升降平臺(tái)、角度調(diào)節(jié)器以及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述角度調(diào)節(jié)器包括固定柱、第一調(diào)節(jié)桿、第二調(diào)節(jié)桿以及定位器，所述固定柱安裝在所述升降平臺(tái)上，所述第一調(diào)節(jié)桿、所述第二調(diào)節(jié)桿安裝在所述固定柱上，所述第一調(diào)節(jié)桿、所述第二調(diào)節(jié)桿之間鉸接，所述定位器分別與所述第一調(diào)節(jié)桿、所述第二調(diào)節(jié)桿以及所述固定柱連接，所述定位器用于調(diào)節(jié)所述第一調(diào)節(jié)桿、所述第二調(diào)節(jié)桿之間的夾角；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)器和第二轉(zhuǎn)動(dòng)器，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)器的一端與所述升降平臺(tái)連接，另一端安裝在所述第一調(diào)節(jié)桿上，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)器的一端與所述升降平臺(tái)連接，另一端安裝在所述第二調(diào)節(jié)桿上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道涂敷機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述定位器包括第一角度定位組件、第二角度定位組件以及第三角度定位組件；所述第一角度定位組件的一端與所述第一調(diào)節(jié)桿鉸接，另一端可移動(dòng)地安裝在所述第二調(diào)節(jié)桿上，所述第一角度定位組件用于調(diào)節(jié)所述第一調(diào)節(jié)桿、所述第二調(diào)節(jié)桿之間的夾角；所述第二角度定位組件的一端與所述第一調(diào)節(jié)桿鉸接，另一端可移動(dòng)地安裝在所述固定柱上；所述第三角度定位組件的一端與所述第二調(diào)節(jié)桿鉸接，另一端可移動(dòng)地安裝在所述固定柱上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道涂敷機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二調(diào)節(jié)桿上設(shè)置有第一凸齒，所述第一角度定位組件包括第一定位桿、第一限位套以及第一卡扣件，所述第一定位桿的一端與所述第一調(diào)節(jié)桿鉸接，另一端與所述第一限位套連接，所述第一限位套套接在所述第二調(diào)節(jié)桿上，所述第一卡扣件安裝在所述第一限位套上，所述第一卡扣件與所述第一凸齒配合設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道涂敷機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定柱上設(shè)置有第二凸齒，所述第二角度定位組件包括第二定位桿、第二限位套以及第二卡扣件，所述第二定位桿的一端與所述第一調(diào)節(jié)桿鉸接，另一端與所述第二限位套連接，所述第二限位套套接在所述固定柱上，所述第二卡扣件安裝在所述第二限位套上，所述第二卡扣件與所述第二凸齒配合設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道涂敷機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定柱上設(shè)置有第三凸齒，所述第三角度定位組件包括第三定位桿、第三限位套以及第三卡扣件，所述第三定位桿的一端與所述第二調(diào)節(jié)桿鉸接，另一端與所述第三限位套連接，所述第三限位套套接在所述固定柱上，所述第三卡扣件安裝在所述第三限位套上，所述第三卡扣件與所述第三凸齒配合設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道涂敷機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)器和第二轉(zhuǎn)動(dòng)器，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)器包括第一安裝座、第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪以及第一驅(qū)動(dòng)器，第二轉(zhuǎn)動(dòng)器包括第二安裝座、第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪以及第二驅(qū)動(dòng)器；

所述第一安裝座安裝在所述升降平臺(tái)上，所述第一驅(qū)動(dòng)器的一端安裝在所述第一安裝座上，另一端穿過(guò)所述第一調(diào)節(jié)桿，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪的一端與所述第一驅(qū)動(dòng)器連接，所述第一驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第二安裝座安裝在所述升降平臺(tái)上，所述第二驅(qū)動(dòng)器的一端安裝在所述第二安裝座上，另一端穿過(guò)所述第二調(diào)節(jié)桿，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪的一端與所述第二驅(qū)動(dòng)器連接，所述第二驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道涂敷機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降平臺(tái)包括液壓升降機(jī)、底板以及頂板，所述液壓升降機(jī)分別與所述底板、所述頂板連接，所述液壓升降機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述角度調(diào)節(jié)器的上升或下降。

8.一種管道涂敷系統(tǒng)，其特征在于：所述管道涂敷系統(tǒng)包括管道和權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的管道涂敷機(jī)構(gòu)，所述管道設(shè)置在所述管道涂敷機(jī)構(gòu)上。