[發明專利]一種履帶式起重機自平衡系統

有效

• 申請號: 201710964868.7
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN107572432B
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 董武;李少祥
• 申請（專利權）人: 中國一冶集團有限公司
• 主分類號: B66C23/80
• 分類號: B66C23/80
• 代理公司: 42222 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 張火春

本發明公開了一種履帶式起重機自平衡系統，包括PLC控制器、活動配重、配重調整模塊和設于履帶架四周外側的至少三個擴展支腿，所述活動配重通過配重調整模塊安裝在履帶式起重機的主機車體上部，多個擴展支腿對稱分布于履帶架四周，擴展支腿包括水平部分和豎直部分，水平部分與履帶架相連，豎直部分為可伸縮支撐，所述可伸縮支撐內設有監測其承壓壓力的壓力傳感器，主機車體上部還設有檢測其旋轉角度的位置傳感器，PLC控制器通過每個擴展支腿的承受壓力和主機車體上部旋轉角度，然后通過配重調整模塊調整活動配重位置，達到履帶式起重機自平衡的目的。本發明大大加強整機的穩定性，高安全性，極大擴展了履帶式起重機對作業環境適應范圍。

技術領域

本發明屬于工程機械領域，涉及一種起重機穩定性調節系統，具體涉及一種履帶式起重機自平衡系統。

背景技術

現在履帶式起重機支腿只是安裝和拆卸主機時才使用，安裝完畢工作狀態下不使用支腿，原主機拆裝用支腿支撐面小，兩條履帶組成的支撐面較大，因此使用時靠兩條履帶接觸地面。對于雙機抬吊場合及場地環境允許的重要吊裝場合，原主機的整機穩定性往往是整個吊裝體系的薄弱環節；在一些極端情況如大風大雨或者地基不均勻沉降情況下，整機存在傾翻的風險。

發明內容

本發明的目的在于提高履帶式起重機在起吊工作時穩定性，增加作業環境，減少傾覆的風險。

為了解決上述問題，本發明采用的技術方案是：

一種履帶式起重機自平衡方法，其特征在于：包括PLC控制器、活動配重、配重調整模塊和設于履帶架四周外側的至少三個擴展支腿，所述配重調整模塊包括橫向滑軌和縱向滑軌，所述縱向滑軌固定安裝在履帶式起重機的主機車體上部，橫向滑軌通過縱向調整液壓缸安裝在縱向滑軌上，所述活動配重通過橫向調整液壓缸安裝在橫向滑軌上，縱向調整液壓缸和橫向調整液壓缸均通過PLC控制器控制，多個擴展支腿對稱分布于履帶架四周，所述擴展支腿包括水平部分和豎直部分，水平部分與履帶架相連，豎直部分為可伸縮支撐，所述可伸縮支撐內設有監測其承壓壓力的壓力傳感器，主機車體上部還設有檢測其相對于主機車體下部旋轉角度的位置傳感器，所述位置傳感器檢測到的角度信號和每個擴展支腿的壓力傳感器信號均接入PLC控制器，PLC控制器通過每個擴展支腿的承受壓力和主機車體上部相對于主機車體下部旋轉角度來調整活動配重位置，達到履帶式起重機自平衡的目的，縱向調整液壓缸和橫向調整液壓缸分別由電磁換向閥一和電磁換向閥二控制，具體調整方法如下：

按照前后平衡、左右平衡的原則，PLC控制器發出信號來驅動電磁換向閥一和電磁換向閥二，通過主機車體上活動配重的移動來實現整機重心的調整，如果左邊壓力比右邊低，則活動配重往左移動，反之往右；如果前邊壓力比后邊低，則活動配重往前移動，反之往后；活動配重的調整又反過來影響四個擴展支腿的壓力傳感器檢測到的壓力信號值；這樣反復調整達到平衡。

作為改進，所述擴展支腿的水平部分為水平液壓缸，豎直部分為豎直液壓缸，所述壓力傳感器設于豎直液壓缸的無桿腔油路內。

作為改進，所述擴展支腿的水平部分與履帶架采用可拆卸相連，所述水平液壓缸和豎直液壓缸連接履帶式起重機底部的液壓系統。

作為改進，所述豎直液壓缸的油路設有用于鎖定液壓缸伸縮的雙向液壓鎖。

作為改進，所述縱向調整液壓缸和橫向調整液壓缸的油路均與履帶式起重機油路系統相連。

作為改進，所述橫向滑軌和縱向滑軌均采用兩個平行工字鋼制成。

作為改進，所述縱向滑軌底部與主機車體上部之間設有加強筋板。

作為改進，所述擴展支腿的豎直液壓缸的底部設有用于切斷起重機行走操作的行程開關，所述行程開關信號接入PLC控制器，通過PLC控制器切斷起重機行走操作的油路。

作為改進，所述擴展支腿有4個，4個擴展支腿對稱分布于履帶架兩側。