[發(fā)明專利]一種履帶式起重機(jī)自平衡系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710964868.7
• 申請(qǐng)日: 2017-10-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107572432B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董武;李少祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)一冶集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B66C23/80
• 分類號(hào): B66C23/80
• 代理公司: 42222 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)
• 代理人: 張火春

1.一種履帶式起重機(jī)自平衡方法，其特征在于：包括PLC控制器、活動(dòng)配重、配重調(diào)整模塊和設(shè)于履帶架四周外側(cè)的四個(gè)擴(kuò)展支腿，所述配重調(diào)整模塊包括橫向滑軌和縱向滑軌，所述縱向滑軌固定安裝在履帶式起重機(jī)的主機(jī)車體上部，橫向滑軌通過(guò)縱向調(diào)整液壓缸安裝在縱向滑軌上，所述活動(dòng)配重通過(guò)橫向調(diào)整液壓缸安裝在橫向滑軌上，縱向調(diào)整液壓缸和橫向調(diào)整液壓缸均通過(guò)PLC控制器控制，四個(gè)擴(kuò)展支腿對(duì)稱分布于履帶架四周，所述擴(kuò)展支腿包括水平部分和豎直部分，水平部分與履帶架相連，豎直部分為可伸縮支撐，所述可伸縮支撐內(nèi)設(shè)有監(jiān)測(cè)其承壓壓力的壓力傳感器，主機(jī)車體上部還設(shè)有檢測(cè)其相對(duì)于主機(jī)車體下部旋轉(zhuǎn)角度的位置傳感器，所述位置傳感器檢測(cè)到的角度信號(hào)和每個(gè)擴(kuò)展支腿的壓力傳感器信號(hào)均接入PLC控制器，PLC控制器通過(guò)每個(gè)擴(kuò)展支腿的承受壓力和主機(jī)車體上部相對(duì)于主機(jī)車體下部旋轉(zhuǎn)角度來(lái)調(diào)整活動(dòng)配重位置，達(dá)到履帶式起重機(jī)自平衡的目的，縱向調(diào)整液壓缸和橫向調(diào)整液壓缸分別由電磁換向閥一和電磁換向閥二控制，具體調(diào)整方法如下：

按照前后平衡、左右平衡的原則，PLC控制器發(fā)出信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)電磁換向閥一和電磁換向閥二，通過(guò)主機(jī)車體上活動(dòng)配重的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)整機(jī)重心的調(diào)整，如果左邊壓力比右邊壓力低，則活動(dòng)配重往左移動(dòng)，反之往右；如果前邊壓力比后邊壓力低，則活動(dòng)配重往前移動(dòng)，反之往后；活動(dòng)配重的調(diào)整又反過(guò)來(lái)影響四個(gè)擴(kuò)展支腿的壓力傳感器檢測(cè)到的壓力信號(hào)值；這樣反復(fù)調(diào)整達(dá)到平衡。

2.如權(quán)利要求1所述的一種履帶式起重機(jī)自平衡方法，其特征在于：所述擴(kuò)展支腿的水平部分為水平液壓缸，豎直部分為豎直液壓缸，所述壓力傳感器設(shè)于豎直液壓缸的無(wú)桿腔油路內(nèi)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種履帶式起重機(jī)自平衡方法，其特征在于：所述擴(kuò)展支腿的水平部分與履帶架采用可拆卸相連，所述水平液壓缸和豎直液壓缸連接履帶式起重機(jī)底部的液壓系統(tǒng)。

4.如權(quán)利要求2所述的一種履帶式起重機(jī)自平衡方法，其特征在于：所述豎直液壓缸的油路設(shè)有用于鎖定液壓缸伸縮的雙向液壓鎖。

5.如權(quán)利要求2所述的一種履帶式起重機(jī)自平衡方法，其特征在于：所述縱向調(diào)整液壓缸和橫向調(diào)整液壓缸的油路均與履帶式起重機(jī)油路系統(tǒng)相連。

6.如權(quán)利要求2所述的一種履帶式起重機(jī)自平衡方法，其特征在于：所述橫向滑軌和縱向滑軌均采用兩個(gè)平行工字鋼制成。

7.如權(quán)利要求6所述的一種履帶式起重機(jī)自平衡方法，其特征在于：所述縱向滑軌底部與主機(jī)車體上部之間設(shè)有加強(qiáng)筋板。

8.如權(quán)利要求2所述的一種履帶式起重機(jī)自平衡方法，其特征在于：所述擴(kuò)展支腿的豎直液壓缸的底部設(shè)有用于切斷起重機(jī)行走操作的行程開(kāi)關(guān)，所述行程開(kāi)關(guān)信號(hào)接入PLC控制器，通過(guò)PLC控制器切斷起重機(jī)行走操作的油路。