[發(fā)明專利]目標(biāo)對(duì)象的定位方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710964396.5
• 申請(qǐng)日: 2017-10-17
• 公開（公告）號(hào): CN109668565B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阮鳳立;劉暢;朱逸;王克己;譚凱田
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/20
• 分類號(hào): G01C21/20
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡

本發(fā)明公開了一種目標(biāo)對(duì)象的定位方法和裝置。其中，該方法包括：接收到目標(biāo)指令，目標(biāo)指令用于指示對(duì)位于室內(nèi)的目標(biāo)對(duì)象所在的道路進(jìn)行定位；響應(yīng)于目標(biāo)指令，獲取目標(biāo)對(duì)象攜帶的移動(dòng)終端采集到的目標(biāo)對(duì)象的方向信息，方向信息用于表示目標(biāo)對(duì)象在所在道路上的移動(dòng)方向；在根據(jù)方向信息確定目標(biāo)對(duì)象發(fā)生轉(zhuǎn)向的情況下，根據(jù)目標(biāo)對(duì)象的轉(zhuǎn)向信息定位出目標(biāo)對(duì)象發(fā)生轉(zhuǎn)向后所在的第一道路，轉(zhuǎn)向信息是根據(jù)方向信息確定的、且用于表示目標(biāo)對(duì)象從所在道路轉(zhuǎn)向至另一道路的信息。本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中不能識(shí)別室內(nèi)用戶轉(zhuǎn)向后所在道路的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種目標(biāo)對(duì)象的定位方法和裝置。

背景技術(shù)

位置業(yè)務(wù)是指移動(dòng)通信系統(tǒng)通過(guò)特定的定位技術(shù)獲取移動(dòng)終端的地理位置信息(例如經(jīng)緯度坐標(biāo))，提供給移動(dòng)用戶本人、通信系統(tǒng)或第三方定位客戶端。在地圖中，室外位置服務(wù)是一項(xiàng)非常重要的服務(wù)，如室外定位，室外車載導(dǎo)航時(shí)的定位點(diǎn)路網(wǎng)吸附技術(shù)，通過(guò)考慮與道路的位置關(guān)系，行駛方向，行駛速度等因素，將GPS定位點(diǎn)吸附到道路上，提升用戶在導(dǎo)航過(guò)程中的體驗(yàn)。

室內(nèi)位置服務(wù)也是一項(xiàng)非常重要的服務(wù)，如室內(nèi)定位，相關(guān)技術(shù)中通過(guò)地圖匹配的方式輔助室內(nèi)定位的方法比較少，大部分仍然是使用室外的定位技術(shù)，而用戶處于室內(nèi)時(shí)，由于障礙物等原因，從而會(huì)造成定位不準(zhǔn)確，無(wú)法確定用戶何時(shí)轉(zhuǎn)向(從一條道路轉(zhuǎn)向另一條道路)，更加不可能確定用戶轉(zhuǎn)向后所在的道路。

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中不能識(shí)別室內(nèi)用戶轉(zhuǎn)向后所在道路的技術(shù)問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種目標(biāo)對(duì)象的定位方法和裝置，以至少解決相關(guān)技術(shù)中不能識(shí)別室內(nèi)用戶轉(zhuǎn)向后所在道路的技術(shù)問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種目標(biāo)對(duì)象的定位方法，該方法包括：接收到目標(biāo)指令，其中，目標(biāo)指令用于指示對(duì)位于室內(nèi)的目標(biāo)對(duì)象所在的道路進(jìn)行定位；響應(yīng)于目標(biāo)指令，獲取目標(biāo)對(duì)象攜帶的移動(dòng)終端采集到的目標(biāo)對(duì)象的方向信息，其中，方向信息用于表示目標(biāo)對(duì)象在所在道路上的移動(dòng)方向；在根據(jù)方向信息確定目標(biāo)對(duì)象發(fā)生轉(zhuǎn)向的情況下，根據(jù)目標(biāo)對(duì)象的轉(zhuǎn)向信息定位出目標(biāo)對(duì)象發(fā)生轉(zhuǎn)向后所在的第一道路，其中，轉(zhuǎn)向信息是根據(jù)方向信息確定的、且用于表示目標(biāo)對(duì)象從所在道路轉(zhuǎn)向至另一道路的信息。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種目標(biāo)對(duì)象的定位裝置，該裝置包括：接收單元，用于接收到目標(biāo)指令，其中，目標(biāo)指令用于指示對(duì)位于室內(nèi)的目標(biāo)對(duì)象所在的道路進(jìn)行定位；響應(yīng)單元，用于響應(yīng)于目標(biāo)指令，獲取目標(biāo)對(duì)象攜帶的移動(dòng)終端采集到的目標(biāo)對(duì)象的方向信息，其中，方向信息用于表示目標(biāo)對(duì)象在所在道路上的移動(dòng)方向；定位單元，用于在根據(jù)方向信息確定目標(biāo)對(duì)象發(fā)生轉(zhuǎn)向的情況下，根據(jù)目標(biāo)對(duì)象的轉(zhuǎn)向信息定位出目標(biāo)對(duì)象發(fā)生轉(zhuǎn)向后所在的第一道路，其中，轉(zhuǎn)向信息是根據(jù)方向信息確定的、且用于表示目標(biāo)對(duì)象從所在道路轉(zhuǎn)向至另一道路的信息。

在本發(fā)明實(shí)施例中，在接收到目標(biāo)指令時(shí)，獲取目標(biāo)對(duì)象攜帶的移動(dòng)終端采集到的目標(biāo)對(duì)象的方向信息，方向信息用于表示目標(biāo)對(duì)象在所在道路上的移動(dòng)方向；在根據(jù)方向信息確定目標(biāo)對(duì)象發(fā)生轉(zhuǎn)向的情況下，根據(jù)目標(biāo)對(duì)象的轉(zhuǎn)向信息定位出目標(biāo)對(duì)象發(fā)生轉(zhuǎn)向后所在的第一道路，其中，轉(zhuǎn)向信息是根據(jù)方向信息確定的、且用于表示目標(biāo)對(duì)象從所在道路轉(zhuǎn)向至另一道路的信息，可以解決了相關(guān)技術(shù)中不能識(shí)別室內(nèi)用戶轉(zhuǎn)向后所在道路的技術(shù)問(wèn)題，進(jìn)而達(dá)到對(duì)室內(nèi)用戶的轉(zhuǎn)向進(jìn)行識(shí)別的技術(shù)效果。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的目標(biāo)對(duì)象的定位方法的硬件環(huán)境的示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的目標(biāo)對(duì)象的定位方法的流程圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的行人轉(zhuǎn)向判斷的流程圖；