[發明專利]目標對象的定位方法和裝置

有效

• 申請號: 201710964396.5
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN109668565B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 阮鳳立;劉暢;朱逸;王克己;譚凱田
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡

1.一種目標對象的定位方法，其特征在于，包括：

接收到目標指令，其中，所述目標指令用于指示對位于室內的目標對象所在的道路進行定位；

響應于所述目標指令，獲取所述目標對象攜帶的移動終端采集到的所述目標對象的方向信息，其中，所述方向信息用于表示所述目標對象在所在道路上的移動方向；

根據所述方向信息所指示的多個所述移動方向確定所述目標對象在所述所在道路上移動的波動幅度，其中，所述波動幅度是所述多個所述移動方向的多個第一方向角之間的方差所指示的波動幅度；

在所述波動幅度大于第一閾值的情況下，確定所述目標對象發生從所述所在道路至另一道路的轉向；

在根據所述方向信息確定所述目標對象發生轉向的情況下，根據所述目標對象的轉向信息定位出所述目標對象發生轉向后所在的第一道路，其中，所述轉向信息是根據所述方向信息確定的、且用于表示所述目標對象從所述所在道路轉向至另一道路的信息，所述所在道路是在多條道路中查找到的與移動軌跡匹配的第二道路，所述多條道路是所述目標對象所在的室內區域包括的道路，所述移動軌跡是根據所述目標對象的多個位置確定的所述目標對象的移動軌跡；所述第一道路是從所述多條道路中查找與所述第二道路相連、且與所述轉向信息匹配的道路，其中，所述第二道路為所述目標對象的所在道路。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述目標對象的轉向信息定位出所述目標對象發生轉向后所在的第一道路包括：

確定所述目標對象所在的所述室內區域，其中，所述室內區域包括所述多條道路，所述多條道路包括所述第一道路。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，確定所述目標對象所在的室內區域包括：

獲取所述目標對象在預設時間段內的位置信息；

根據所述位置信息確定所述目標對象當前在地圖中所在的室內區域。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，根據所述位置信息確定所述目標對象當前在地圖中所在的室內區域包括：

確定所述位置信息所指示的所述目標對象的當前位置在所述地圖中所在的區域為所述室內區域。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在從所述多條道路中查找與第二道路相連、且與所述轉向信息匹配的所述第一道路之前，所述方法還包括按照如下方式確定所述第二道路：

在獲取的位置信息用于指示所述目標對象的所述多個位置的情況下，根據所述多個位置確定所述目標對象的移動軌跡，其中，所述多個位置為所述移動終端在預設時間段內的多個時刻分別采集到的所述目標對象的位置；

從所述多條道路中查找到與所述移動軌跡匹配的所述第二道路。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，從所述多條道路中查找到與所述移動軌跡匹配的所述第二道路包括：

獲取所述多條道路中的每一條道路與所述移動軌跡之間的第一夾角；

確定所述多條道路中與所述移動軌跡之間的第一夾角最小的道路為與所述移動軌跡匹配的所述第二道路。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，根據所述多個位置確定所述目標對象的移動軌跡包括：

在所述位置信息用于指示所述目標對象的兩個位置的情況下，確定由所述兩個位置連接而成的軌跡為所述移動軌跡；

在所述位置信息用于指示所述目標對象的至少三個位置的情況下，根據所述至少三個位置擬合出所述移動軌跡。