[發(fā)明專利]一種工業(yè)機械手的升降裝置

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• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN107511851A
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設計）人: 董杰
• 申請（專利權）人: 董杰
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明是一種工業(yè)機械手的升降裝置，屬于機械設備領域。

背景技術

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現(xiàn)有技術中，工業(yè)機械手的升降裝置依然存在著許多不足之處，其無限位保護功能，造成液壓缸在橫向受力時容易變形，存在故障隱患，同時現(xiàn)有的工業(yè)機械手的升降裝置無法將在液壓缸伸縮過程中集聚在連接部位的油灰進行刮除，所以急需一種新型的工業(yè)機械手的升降裝置來解決上述出現(xiàn)的問題。

發(fā)明內容

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種工業(yè)機械手的升降裝置，以解決上述背景技術中提出的問題，本發(fā)明故障率低，清潔方便，穩(wěn)定性好，可靠性高。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術方案來實現(xiàn)：一種工業(yè)機械手的升降裝置，包括裝置主體、限位保護機構以及油灰刮除機構，所述裝置主體包括連接頭、液壓缸以及安裝板，所述液壓缸上端固定在安裝板下端面，所述液壓缸下端裝配有連接頭，所述限位保護機構包括限位板、滑槽、滑塊、連接桿以及固定環(huán)，所述限位板上端安裝在安裝板下端面，所述滑槽開設在限位板左端面，所述固定環(huán)安裝在連接頭環(huán)形側面上，所述滑塊裝配在滑槽內，所述連接桿右端安裝在滑塊左端面，所述連接桿左端安裝在固定環(huán)環(huán)形側面上，所述油灰刮除機構裝配在液壓缸環(huán)形側面上，所述油灰刮除機構包括圓盤、環(huán)形槽、底板、擋板、折疊桿以及滑桿，所述圓盤固定在液壓缸環(huán)形側面上，所述環(huán)形槽開設在圓盤環(huán)形側面上，所述滑桿左端裝配在環(huán)形槽內，所述折疊桿上端連接滑桿右端，所述折疊桿下端安裝在底板上端面，所述擋板安裝在底板上端面。

進一步地，所述擋板橫截面為L型結構。

進一步地，所述折疊桿通過轉軸與滑桿相連接。

進一步地，所述底板左端面為弧形結構。

進一步地，所述滑桿左端裝配有限位塊。

進一步地，所述滑塊右端面裝配有多組滾珠。

進一步地，所述滑槽和環(huán)形槽橫截面均為T型結構。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的一種工業(yè)機械手的升降裝置，因本發(fā)明添加了限位板、滑槽、滑塊、連接桿以及固定環(huán)，該設計解決了原有工業(yè)機械手的升降裝置無限位保護功能，造成液壓缸在橫向受力時容易變形，存在故障隱患的問題，增加了本發(fā)明的限位功能，避免液壓缸在橫向受力時變形的情況發(fā)生，降低了本發(fā)明的故障率。

因本發(fā)明添加了圓盤、環(huán)形槽、底板、擋板、折疊桿以及滑桿，該設計解決了原有工業(yè)機械手的升降裝置無法將在液壓缸伸縮過程中集聚在連接部位的油灰進行刮除的問題，實現(xiàn)了本發(fā)明刮除油灰的目的，降低了油灰的清理難度，避免油灰積聚造成工作環(huán)境臟亂差的情況發(fā)生。

因擋板橫截面采用L型結構，該設計便于刮除油灰，另添加了轉軸，該設計便于折疊桿的旋轉折疊，另底板左端面采用弧形結構，該設計便于底板卡在液壓缸環(huán)形側面上，另添加了限位塊，該設計避免滑桿脫離環(huán)形槽，另添加了滾珠，該設計降低了滑塊的運動阻力，本發(fā)明故障率低，清潔方便，穩(wěn)定性好，可靠性高。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種工業(yè)機械手的升降裝置的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明一種工業(yè)機械手的升降裝置中限位保護機構的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明一種工業(yè)機械手的升降裝置中油灰刮除機構的結構示意圖；

圖中：1-限位保護機構、2-連接頭、3-油灰刮除機構、4-液壓缸、5-安裝板、11-限位板、12-滑槽、13-滑塊、14-連接桿、15-固定環(huán)、31-圓盤、32-環(huán)形槽、33-底板、34-擋板、35-折疊桿、36-滑桿。

具體實施方式

為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

請參閱圖1-圖3，本發(fā)明提供一種技術方案：一種工業(yè)機械手的升降裝置，包括裝置主體、限位保護機構1以及油灰刮除機構3，裝置主體包括連接頭2、液壓缸4以及安裝板5，液壓缸4上端固定在安裝板5下端面，液壓缸4下端裝配有連接頭2。