[發(fā)明專利]一種工業(yè)機(jī)械手的升降裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710963783.7 | 申請(qǐng)日： | 2017-10-17 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN107511851A | 公開（公告）日： | 2017-12-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 董杰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 董杰 |
| 主分類號(hào)： | B25J19/00 | 分類號(hào)： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合*** | 國(guó)省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 工業(yè) 機(jī)械手 升降 裝置 | ||
1.一種工業(yè)機(jī)械手的升降裝置，包括裝置主體、限位保護(hù)機(jī)構(gòu)以及油灰刮除機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述裝置主體包括連接頭、液壓缸以及安裝板，所述液壓缸上端固定在安裝板下端面，所述液壓缸下端裝配有連接頭；
所述限位保護(hù)機(jī)構(gòu)包括限位板、滑槽、滑塊、連接桿以及固定環(huán)，所述限位板上端安裝在安裝板下端面，所述滑槽開設(shè)在限位板左端面，所述固定環(huán)安裝在連接頭環(huán)形側(cè)面上，所述滑塊裝配在滑槽內(nèi)，所述連接桿右端安裝在滑塊左端面，所述連接桿左端安裝在固定環(huán)環(huán)形側(cè)面上；
所述油灰刮除機(jī)構(gòu)裝配在液壓缸環(huán)形側(cè)面上，所述油灰刮除機(jī)構(gòu)包括圓盤、環(huán)形槽、底板、擋板、折疊桿以及滑桿，所述圓盤固定在液壓缸環(huán)形側(cè)面上，所述環(huán)形槽開設(shè)在圓盤環(huán)形側(cè)面上，所述滑桿左端裝配在環(huán)形槽內(nèi)，所述折疊桿上端連接滑桿右端，所述折疊桿下端安裝在底板上端面，所述擋板安裝在底板上端面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)械手的升降裝置，其特征在于：所述擋板橫截面為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)械手的升降裝置，其特征在于：所述折疊桿通過轉(zhuǎn)軸與滑桿相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)械手的升降裝置，其特征在于：所述底板左端面為弧形結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)械手的升降裝置，其特征在于：所述滑桿左端裝配有限位塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)械手的升降裝置，其特征在于：所述滑塊右端面裝配有多組滾珠。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)械手的升降裝置，其特征在于：所述滑槽和環(huán)形槽橫截面均為T型結(jié)構(gòu)。
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