[發(fā)明專(zhuān)利]一種工業(yè)機(jī)械手的升降裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710963783.7
• 申請(qǐng)日: 2017-10-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107511851A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 董杰
• 主分類(lèi)號(hào): B25J19/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種工業(yè)機(jī)械手的升降裝置，包括裝置主體、限位保護(hù)機(jī)構(gòu)以及油灰刮除機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述裝置主體包括連接頭、液壓缸以及安裝板，所述液壓缸上端固定在安裝板下端面，所述液壓缸下端裝配有連接頭；

所述限位保護(hù)機(jī)構(gòu)包括限位板、滑槽、滑塊、連接桿以及固定環(huán)，所述限位板上端安裝在安裝板下端面，所述滑槽開(kāi)設(shè)在限位板左端面，所述固定環(huán)安裝在連接頭環(huán)形側(cè)面上，所述滑塊裝配在滑槽內(nèi)，所述連接桿右端安裝在滑塊左端面，所述連接桿左端安裝在固定環(huán)環(huán)形側(cè)面上；

所述油灰刮除機(jī)構(gòu)裝配在液壓缸環(huán)形側(cè)面上，所述油灰刮除機(jī)構(gòu)包括圓盤(pán)、環(huán)形槽、底板、擋板、折疊桿以及滑桿，所述圓盤(pán)固定在液壓缸環(huán)形側(cè)面上，所述環(huán)形槽開(kāi)設(shè)在圓盤(pán)環(huán)形側(cè)面上，所述滑桿左端裝配在環(huán)形槽內(nèi)，所述折疊桿上端連接滑桿右端，所述折疊桿下端安裝在底板上端面，所述擋板安裝在底板上端面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)械手的升降裝置，其特征在于：所述擋板橫截面為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)械手的升降裝置，其特征在于：所述折疊桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸與滑桿相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)械手的升降裝置，其特征在于：所述底板左端面為弧形結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)械手的升降裝置，其特征在于：所述滑桿左端裝配有限位塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)械手的升降裝置，其特征在于：所述滑塊右端面裝配有多組滾珠。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)械手的升降裝置，其特征在于：所述滑槽和環(huán)形槽橫截面均為T(mén)型結(jié)構(gòu)。