[發明專利]一種可旋轉簡易工業機械手

在審

• 申請號: 201710963776.7
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN107696057A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 董杰
• 申請（專利權）人: 董杰
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可旋轉簡易工業機械手，包括主體組件、夾頭機構以及防護機構，其特征在于：所述主體組件包括固定夾板、機械臂、轉軸以及承載座，所述固定夾板安裝在承載座下端面左側，所述轉軸安裝在承載座上端面中部位置，且轉軸上端與機械臂相連接；

所述夾頭機構設置在承載座下端面右側位置，所述夾頭機構包括凹槽、螺母座、滾珠絲桿、電機、移動夾板、支撐塊、輔助承載臺、導向槽以及導入腔，所述凹槽開設在承載座下端面中部位置，所述螺母座裝配在在滾珠絲桿上，所述滾珠絲桿裝配在凹槽內中部位置，且滾珠絲桿右端與電機相連接，所述電機安裝在承載座右端面上，所述移動夾板安裝在螺母座下端面上，所述支撐塊固定在移動夾板下端面上，所述輔助承載臺安裝在固定夾板下端面上，所述導向槽開設在導入腔內下端面上，所述導入腔開設在輔助承載臺中部位置；

所述防護機構設置在承載座上端面中部位置，所述防護機構包括透明防護套筒、導向輪以及環形滑槽，所述透明防護套筒套裝在轉軸環形側面上，且透明防護套筒下端與承載座相連接，所述導向輪安裝在透明防護套筒上端面上，且導向輪裝配在環形滑槽內，所述環形滑槽開設在機械臂下端上。

2.根據權利要求1所述的一種可旋轉簡易工業機械手，其特征在于：所述機械臂內安裝有旋轉電機，所述轉軸上端與旋轉電機相連接。

3.根據權利要求1所述的一種可旋轉簡易工業機械手，其特征在于：所述支撐塊下端面上安裝有滑塊，且滑塊中軸線與導向槽中軸線在同一條直線上。

4.根據權利要求1所述的一種可旋轉簡易工業機械手，其特征在于：所述輔助承載臺與支撐塊的橫截面均為直角梯形。

5.根據權利要求1所述的一種可旋轉簡易工業機械手，其特征在于：所述螺母座通過滾珠螺母副與滾珠絲桿相連接。

6.根據權利要求1所述的一種可旋轉簡易工業機械手，其特征在于：所述導向輪設有兩組以上，兩組以上所述導向輪呈環形等距排布在透明防護套筒上端面上。