[發明專利]一種可旋轉簡易工業機械手

在審

• 申請號: 201710963776.7
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN107696057A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 董杰
• 申請（專利權）人: 董杰
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明是一種可旋轉簡易工業機械手，屬于工業機械技術領域。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現有技術中的工業機械手夾取物品時極易造成物品掉落，造成物品摔毀的情況發生；現有技術中的工業機械手轉軸部位防護性不佳，極易造成轉軸的損壞，所以急需要一種可旋轉簡易工業機械手來解決上述出現的問題。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種可旋轉簡易工業機械手，以解決上述背景技術中提出的問題，本發明結構合理，防護性能佳，使用壽命長，穩定性好，可靠性高。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種可旋轉簡易工業機械手，包括主體組件、夾頭機構以及防護機構，所述主體組件包括固定夾板、機械臂、轉軸以及承載座，所述固定夾板安裝在承載座下端面左側，所述轉軸安裝在承載座上端面中部位置，且轉軸上端與機械臂相連接，所述夾頭機構設置在承載座下端面右側位置，所述夾頭機構包括凹槽、螺母座、滾珠絲桿、電機、移動夾板、支撐塊、輔助承載臺、導向槽以及導入腔，所述凹槽開設在承載座下端面中部位置，所述螺母座裝配在在滾珠絲桿上，所述滾珠絲桿裝配在凹槽內中部位置，且滾珠絲桿右端與電機相連接，所述電機安裝在承載座右端面上，所述移動夾板安裝在螺母座下端面上，所述支撐塊固定在移動夾板下端面上，所述輔助承載臺安裝在固定夾板下端面上，所述導向槽開設在導入腔內下端面上，所述導入腔開設在輔助承載臺中部位置，所述防護機構設置在承載座上端面中部位置，所述防護機構包括透明防護套筒、導向輪以及環形滑槽，所述透明防護套筒套裝在轉軸環形側面上，且透明防護套筒下端與承載座相連接，所述導向輪安裝在透明防護套筒上端面上，且導向輪裝配在環形滑槽內，所述環形滑槽開設在機械臂下端上。

進一步地，所述機械臂內安裝有旋轉電機，所述轉軸上端與旋轉電機相連接。

進一步地，所述支撐塊下端面上安裝有滑塊，且滑塊中軸線與導向槽中軸線在同一條直線上。

進一步地，所述輔助承載臺與支撐塊的橫截面均為直角梯形。

進一步地，所述螺母座通過滾珠螺母副與滾珠絲桿相連接。

進一步地，所述導向輪設有兩組以上，兩組以上所述導向輪呈環形等距排布在透明防護套筒上端面上。

本發明的有益效果：本發明的一種可旋轉簡易工業機械手，因本發明添加了凹槽、螺母座、滾珠絲桿、電機、移動夾板、支撐塊、輔助承載臺、導向槽以及導入腔，該設計實現了夾取物品的防墜落功能，避免了物品摔毀的情況發生，解決了原有工業機械手夾取物品時極易造成物品掉落，造成物品摔毀的問題。

因本發明添加了透明防護套筒、導向輪以及環形滑槽，該設計實現了轉軸的防護功能，延長了轉軸的使用壽命，解決了原有工業機械手轉軸部位防護性不佳，極易造成轉軸損壞的問題。

因本發明添加了滑塊，該設計便于支撐塊精確進入導入腔內，本發明結構合理，防護性能佳，使用壽命長，穩定性好，可靠性高。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本發明一種可旋轉簡易工業機械手的結構示意圖；

圖2為本發明一種可旋轉簡易工業機械手中夾頭機構的結構示意圖；

圖3為本發明一種可旋轉簡易工業機械手中防護機構的結構示意圖；

圖中：1-夾頭機構、2-防護機構、3-固定夾板、4-機械臂、5-轉軸、6-承載座、11-凹槽、12-螺母座、13-滾珠絲桿、14-電機、15-移動夾板、16-支撐塊、17-輔助承載臺、18-導向槽、19-導入腔、31-透明防護套筒、32-導向輪、33-環形滑槽。

具體實施方式

為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。