[發(fā)明專利]一種伺服閥銜鐵組件綜合剛度測(cè)量裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710963257.0
• 申請(qǐng)日: 2017-10-16
• 公開（公告）號(hào): CN109668700B
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟健;張俊杰;全立娟;周宣;楊強(qiáng);朱劍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所
• 主分類號(hào): G01M5/00
• 分類號(hào): G01M5/00
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心 11007
• 代理人: 閆兆梅

本發(fā)明屬于液壓裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種伺服閥銜鐵組件綜合剛度測(cè)量裝置。本發(fā)明中，安裝基體上開有通孔，鎖緊閥芯插入通孔內(nèi)，安裝基體通孔的垂直面上安裝有鎖緊螺釘，鎖緊螺釘與安裝基體連接并頂住鎖緊閥芯；銜鐵組件固定安裝在安裝基體上，銜鐵組件一端的小球通過安裝基體上的另一個(gè)通孔插入鎖緊閥芯的槽內(nèi)間隙配合，銜鐵組件的兩個(gè)扁與轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉間隙配合，角度傳感器固定安裝在安裝基體上，角度傳感器上端通過剛性聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉連接，角度傳感器下端通過柔性聯(lián)軸器與扭矩傳感器連接，扭矩傳感器下端通過聯(lián)軸器與微驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪連接。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)綜合剛度的測(cè)量功能，綜合剛度值更接近真是情況，對(duì)問題的定位分析更準(zhǔn)確。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于液壓裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種伺服閥銜鐵組件綜合剛度測(cè)量裝置。

背景技術(shù)

電液伺服閥是電液伺服機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵元件，銜鐵組件是伺服閥前置級(jí)的核心組件，其剛度特性直接決定伺服閥的性能。現(xiàn)有技術(shù)中銜鐵組件綜合剛度采用串聯(lián)的測(cè)量方式，此測(cè)量方式不能反應(yīng)銜鐵組件在伺服閥工作過程受力變形情況。

通過分析銜鐵組件在伺服閥工作過程中的受力情況，提出一種接近其真實(shí)的受力變形情況的綜合剛度測(cè)量方法，并研制相應(yīng)的測(cè)試裝置，實(shí)現(xiàn)綜合剛度的測(cè)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題：本發(fā)明提供一種伺服閥銜鐵組件綜合剛度測(cè)量裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)綜合剛度的測(cè)量功能，綜合剛度值更接近真是情況，對(duì)問題的定位分析更準(zhǔn)確。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案：

一種伺服閥銜鐵組件綜合剛度測(cè)量裝置，包括安裝基體、銜鐵組件、轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉、角度傳感器、扭矩傳感器、微驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪、鎖緊閥芯、鎖緊螺釘；安裝基體上開有通孔，鎖緊閥芯插入通孔內(nèi)，安裝基體通孔的垂直面上安裝有鎖緊螺釘，鎖緊螺釘與安裝基體連接并頂住鎖緊閥芯；銜鐵組件固定安裝在安裝基體上，銜鐵組件一端的小球通過安裝基體上的另一個(gè)通孔插入鎖緊閥芯的槽內(nèi)間隙配合，銜鐵組件的兩個(gè)扁與轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉間隙配合，角度傳感器固定安裝在安裝基體上，角度傳感器上端通過剛性聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉連接，角度傳感器下端通過柔性聯(lián)軸器與扭矩傳感器連接，扭矩傳感器下端通過聯(lián)軸器與微驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪連接。

所述鎖緊閥芯插入通孔內(nèi)并與安裝基體間隙配合，并可以靈活的滑動(dòng)。

剛度測(cè)量公式為向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)微驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪，使得扭矩傳感器有扭矩顯示，記錄角度傳感器的角度值，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)微驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪多次測(cè)量記錄扭矩和角度值，通過公式擬合出一個(gè)方向的剛度，然后反向旋轉(zhuǎn)微驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪，計(jì)算反向的剛度，剛度測(cè)量完成。

在銜鐵上施加力矩ΔM，測(cè)量銜鐵產(chǎn)生的角度Δω，得到力矩-轉(zhuǎn)角剛度。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明提供的一種伺服閥銜鐵組件綜合剛度測(cè)量裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)綜合剛度的測(cè)量功能，綜合剛度值更接近真實(shí)情況，對(duì)問題的定位分析更準(zhǔn)確。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的一種伺服閥銜鐵組件綜合剛度測(cè)量裝置主視圖；

圖2為本發(fā)明提供的一種伺服閥銜鐵組件綜合剛度測(cè)量裝置俯視圖；

圖3為本發(fā)明提供的一種伺服閥銜鐵組件綜合剛度測(cè)量裝置原理圖；

圖中：1-安裝基體、2-銜鐵組件、3-轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉、4-固定螺釘、5-角度傳感器、6-扭矩傳感器、7-微驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪、8-鎖緊閥芯、9-鎖緊螺釘。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作提供的一種伺服閥銜鐵組件綜合剛度測(cè)量裝置進(jìn)一步詳細(xì)說明。